[发明专利]一种车辆避灾方法和设备、计算机存储介质有效
申请号: | 202110491169.1 | 申请日: | 2021-05-06 |
公开(公告)号: | CN113335289B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 郑洪军;顾超;徐雅庭 | 申请(专利权)人: | 亿咖通(湖北)技术有限公司 |
主分类号: | B60W40/00 | 分类号: | B60W40/00 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 康正德 |
地址: | 430051 湖北省武汉市武汉经济技术开发区神*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 方法 设备 计算机 存储 介质 | ||
1.一种车辆避灾方法,包括:
确定目标受灾区域和所述目标受灾区域的受灾等级;
根据所述目标受灾区域和所述受灾等级确定避灾车辆;
根据各所述避灾车辆的驾驶员状况确定应用于各所述避灾车辆的避灾策略;
其中,所述确定目标受灾区域和所述目标受灾区域的受灾等级,包括:
获取灾害预警消息,根据所述灾害预警消息确定第一受灾区域和受灾类型;
基于所述受灾类型和所述第一受灾区域确定所述目标受灾区域和所述受灾等级;
其中,所述基于所述受灾类型和所述第一受灾区域确定所述目标受灾区域和所述受灾等级,包括:
基于所述受灾类型获取位于所述第一受灾区域内和位于所述第一受灾区域周边预设距离范围内的车辆的车辆状态数据;
根据所述车辆状态数据对所述第一受灾区域的边界进行修正,得到所述目标受灾区域;
根据所述受灾类型获取位于所述目标受灾区域内的车辆的车辆状态数据;
根据所述目标受灾区域内的所述车辆状态数据确定所述受灾等级;或者
所述基于所述受灾类型和所述第一受灾区域确定所述目标受灾区域和所述受灾等级,包括:
基于所述受灾类型获取所述第一受灾区域内的车辆的车辆状态数据;
根据所述第一受灾区域内的所述车辆状态数据确定所述受灾等级;
根据所述受灾等级确定目标距离,根据所述受灾类型获取位于所述第一受灾区域内和位于所述第一受灾区域周边目标距离范围内的车辆的车辆状态数据;
由所述第一受灾区域内和所述第一受灾区域周边所述目标距离范围内的所述车辆状态数据对所述第一受灾区域的边界进行修正,得到所述目标受灾区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标受灾区域和所述受灾等级确定避灾车辆,包括:
判断所述目标受灾区域的受灾等级是否超过预设受灾等级;
若是,则根据所述目标受灾区域的受灾类型获取所述目标受灾区域内各车辆的位置和/或车速,根据各车辆的位置和/或车速确定出所述避灾车辆。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各所述避灾车辆的驾驶员情况确定应用于各所述避灾车辆的避灾策略,包括:
对于存在驾驶员的所述避灾车辆,确定应用于各所述避灾车辆的避灾策略为确定避灾地点和行驶至所述避灾地点的避灾路线并输出给所述避灾车辆;
对于不存在驾驶员的所述避灾车辆,根据各所述避灾车辆的驾驶类型确定应用于各所述避灾车辆的避灾策略。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述驾驶类型包括自动驾驶类型和非自动驾驶类型,所述根据各所述避灾车辆的驾驶类型确定应用于各所述避灾车辆的避灾策略,包括:
对于自动驾驶类型的避灾车辆,确定应用于所述避灾车辆的避灾策略为控制所述避灾车辆移动至避灾地点;
对于非自动驾驶类型的所述避灾车辆,确定应用于所述避灾车辆的避灾策略为通知车主或救援机构移动所述避灾车辆。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定目标受灾区域和所述目标受灾区域的目标受灾等级后,还包括:
将所述目标受灾区域和所述目标受灾区域的目标受灾等级发送至目标终端设备,以便所述目标终端设备将所述目标受灾区域和所述目标受灾等级通知给对应车辆的驾驶员。
6.一种车辆避灾设备,其特征在于,包括:
处理器;
存储有计算机程序的存储器;
当所述计算机程序被所述处理器运行时,导致所述车辆避灾设备执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
7.一种计算机存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代读码集或指令集,所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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