[发明专利]地板自动填缝机器

权利要求书

1.地板自动填缝机器，其特征在于：包括：

底盘（1），左右两部均安装有橡胶移动轮（13），位于所述底盘（1）左侧的两根橡胶移动轮（13）之间的轮轴（31）中部固定套接有随动齿轮（32）；底盘（1）上部中间位置固定嵌入有竖直向上的第二伺服电机（27），第二伺服电机（27）的驱动端固定有矩形插接杆（28）；

机箱（3），上部左侧固定有两根相互平行的扶手（5），且机箱（3）上面沿其长度方向的中部开设有矩形滑口（8），位于所述机箱（3）右侧上部安装有控制面板（9），位于所述机箱（3）前侧下部活动铰接有盖板（2），机箱（3）上部左端固定有水平向右的第一伺服电机（4）；

填缝剂喷管（10），其上端固定接通在所述机箱（3）右侧中部偏上位置；

胶带机构（12），设置在所述机箱（3）右下方，所述胶带机构（12）包括：

吊臂（11），其上端部固定在所述机箱（3）右侧壁，吊臂（11）下端前侧固定有水平纵向设置的伺服马达（20），伺服马达（20）的驱动端固定有主动轮（19）；

从动轮（21），水平对齐设置在所述主动轮（19）右方，且从动轮（21）的下端面与主动轮（19）的下端面齐平，所述主动轮（19）和从动轮（21）的后端部通过连接板（34）连接；

所述主动轮（19）和从动轮（21）之间传动连接有两个相互平行的胶带18；

所述填缝剂喷管（10）下端设置在两个所述胶带（18）之间缝隙下方；

所述第一伺服电机（4）的驱动端固定有螺纹丝杆（7），螺纹丝杆（7）与矩形滑口（8）竖直对齐设置，所述螺纹丝杆（7）上螺纹拧合套接有滑块（6），滑块（6）活动贯穿于矩形滑口（8）；所述底盘（1）内腔固定有两个关于第二伺服电机（27）对称分布的蓄电池（26），位于所述底盘（1）底部左右两部均固定有两个关于第二伺服电机（27）对称分布的电动推杆（25），电动推杆（25）的推送杆上端面活动嵌入有滚珠（23）；位于所述机箱（3）底部中间位置固定有竖直向下的矩形套筒（24），所述矩形插接杆（28）活动插接在所述矩形套筒（24）内；所述填缝剂喷管（10）右侧壁固定有限位套（16），限位套（16）中部活动插接有竖直向下的压杆（14），压杆（14）的下端固定有压缝球（17），压缝球（17）设置在所述胶带机构（12）内腔底部，限位套（16）右端中部水平向左螺纹拧合有夹持螺栓（15）。

2.根据权利要求1所述的地板自动填缝机器，其特征在于：所述机箱（3）内腔水平设置有填缝剂槽盒（22），且填缝剂槽盒（22）上面开设有水平向左的滑槽（33），填缝剂槽盒（22）右端口活动插接在所述填缝剂喷管（10）左端部内，所述滑槽（33）的宽度与矩形滑口（8）的宽度相等且竖直对齐设置。

3.根据权利要求1所述的地板自动填缝机器，其特征在于：所述底盘（1）内腔上部固定有水平设置的第三伺服电机（30），第三伺服电机30的驱动端固定有主动齿轮（29），主动齿轮（29）与随动齿轮（32）啮合。

4.根据权利要求1所述的地板自动填缝机器，其特征在于：所述底盘1左侧壁中间位置固定嵌入有雷达传感器（35），雷达传感器（35）与控制面板（9）数据传输连接。