[发明专利]即插即用的输送设备、输送系统和控制方法

说明书

本说明书提供一种即插即用的输送设备、输送系统和控制方法，其中所述输送系统包括：多个输送设备，根据输送任务布置在预定位置；多个控制装置，一一对应地设置在多个输送设备中的每个输送设备，每个控制装置存储对应输送设备的属性信息，所述属性信息根据所述输送任务确定，具有连接关系的输送设备各自的控制装置之间通信地连接，每个控制装置被配置为：获取对应输送设备的相连接输送设备的属性信息；根据对应输送设备的属性信息和相连接输送设备的属性信息建立连接关系；基于连接关系控制对应输送设备进行输送。本申请的输送系统实现了输送设备即插即用，插入控制装置即可自动识别连接关系，自动建立输送系统，节省现场调试和维护时间。

技术领域

本说明书涉及物流输送技术领域，特别涉及即插即用的输送设备、输送系统和控制方法。

背景技术

随着物流输送与控制技术的发展，已实现由控制器控制输送设备的运行。但传统的输送设备，其控制和运行受控并依赖于输送设备本体以外的控制器，并通过输入/输出信号线缆或者现场总线技术将所有的输送设备连接成一个输送系统。

现有的输送系统需要人为输入输送设备的属性、相互连接关系作为外部控制器的控制基础，输送系统设备的增减、连接关系变更等都需要在核心控制器上进行相应组态、编程和调试等变更设计，调试周期长，需要消耗太多的时间和人力资源等。此外，输送设备之间布线过多，非常混乱，容易出错。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种即插即用的输送系统。本说明书同时涉及一种控制装置、即插即用的输送设备及输送设备控制方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种即插即用的输送系统，包括：

多个输送设备，所述多个输送设备根据输送任务布置在预定位置；

多个控制装置，所述多个控制装置一一对应地设置在所述多个输送设备中的每个输送设备，每个控制装置存储对应输送设备的属性信息，所述属性信息根据所述输送任务确定，具有连接关系的输送设备各自的控制装置之间通信地连接，每个控制装置被配置为：

获取所述对应输送设备的相连接输送设备的属性信息；

根据所述对应输送设备的属性信息和相连接输送设备的属性信息建立连接关系；

基于所述连接关系控制所述对应输送设备进行输送。

可选地，每个输送设备的属性信息至少包括输送设备的设备标识和输送方向，每个控制装置具有多个通信接口并且被配置为通过所述多个通信接口获得每个通信接口对应的相连接输送设备的设备标识和输送方向。

可选地，每个控制装置被配置为：根据所述对应输送设备的输送方向确定上游通信接口和/或下游通信接口，在所述对应输送设备的输送方向与通过上游通信接口获得的上游输送方向和/或通过下游通信接口获得的下游输送方向不一致的情况下，改变所述对应输送设备的输送方向。

可选地，针对所述多个输送设备中的末端输送设备，在输送对象到达所述末端输送设备的预定位置时，所述末端输送设备的控制装置控制所述末端输送设备关闭，其中，所述末端输送设备是下游通信接口未获得相连接输送设备的设备标识和输送方向的输送设备，下游通信接口是根据其输送方向确定的。

可选地，每个控制装置被配置为：根据所述对应输送设备的输送方向确定上游通信接口，在输送对象到达与上游通信接口接收的上游设备标识对应的上游相连接输送设备的预定位置时，控制所述对应输送设备开启。

可选地，所述输送设备上设置有对象探测传感器，通过对象探测传感器检测输送对象是否到达预定位置。