[发明专利]即插即用的输送设备、输送系统和控制方法

权利要求书

1.一种即插即用的输送系统，其特征在于，包括：

多个输送设备，所述多个输送设备根据输送任务布置在预定位置；

多个控制装置，所述多个控制装置一一对应地设置在所述多个输送设备中的每个输送设备，每个控制装置存储对应输送设备的属性信息，所述属性信息根据所述输送任务确定，具有连接关系的输送设备各自的控制装置之间通信地连接，每个控制装置被配置为：

获取所述对应输送设备的相连接输送设备的属性信息；

根据所述对应输送设备的属性信息和相连接输送设备的属性信息建立连接关系；

基于所述连接关系控制所述对应输送设备进行输送。

2.根据权利要求1所述的即插即用的输送系统，其特征在于，每个输送设备的属性信息至少包括输送设备的设备标识和输送方向，每个控制装置具有多个通信接口并且被配置为通过所述多个通信接口获得每个通信接口对应的相连接输送设备的设备标识和输送方向。

3.根据权利要求2所述的即插即用的输送系统，其特征在于，每个控制装置被配置为：根据所述对应输送设备的输送方向确定上游通信接口和/或下游通信接口，在所述对应输送设备的输送方向与通过上游通信接口获得的上游输送方向和/或通过下游通信接口获得的下游输送方向不一致的情况下，改变所述对应输送设备的输送方向。

4.根据权利要求2所述的即插即用的输送系统，其特征在于，针对所述多个输送设备中的末端输送设备，在输送对象到达所述末端输送设备的预定位置时，所述末端输送设备的控制装置控制所述末端输送设备关闭，其中，所述末端输送设备是下游通信接口未获得相连接输送设备的设备标识和输送方向的输送设备，下游通信接口是根据其输送方向确定的。

5.根据权利要求2所述的即插即用的输送系统，其特征在于，每个控制装置被配置为：根据所述对应输送设备的输送方向确定上游通信接口，在输送对象到达与上游通信接口接收的上游设备标识对应的上游相连接输送设备的预定位置时，控制所述对应输送设备开启。

6.根据权利要求4或5所述的即插即用的输送系统，其特征在于，所述输送设备上设置有对象探测传感器，通过对象探测传感器检测输送对象是否到达预定位置。

7.根据权利要求2所述的即插即用的输送系统，其特征在于，所述多个输送设备中包括第一类别输送设备和第二类别输送设备，第一类别输送设备的属性信息至少包括输送设备的设备标识和输送方向，第二类别输送设备的属性信息不包括输送方向，所述第二类别输送设备的控制装置被配置为：根据相连接输送设备的输送方向来确定其输送方向，并且根据所确定的输送方向控制对应的第二类别输送设备。

8.根据权利要求7所述的即插即用的输送系统，其特征在于，所述第二类别输送设备的控制装置中存储多个预设逻辑，根据相连接输送设备的输送方向来选择所述多个预设逻辑之一，以确定输送方向。

9.根据权利要求3所述的即插即用的输送系统，其特征在于，所述控制装置还包括编程接口，所述编程接口与所述控制装置通信地连接，所述编程接口被配置为：

在所述对应输送设备的输送方向与上游输送方向和/或下游输送方向不一致的情况下，通过所述编程接口改变所述对应输送设备的输送方向。

10.根据权利要求1或2所述的即插即用的输送系统，其特征在于，还包括：

云服务器，所述云服务器与所述多个控制装置通信地连接，并且被配置为接收并监测所述多个控制装置上传的对应输送设备的预设类型的数据，实现云端控制。

11.根据权利要求10所述的即插即用的输送系统，其特征在于，还包括：

接入所述云服务器的智能设备，被配置为对所述云服务器接收的预设类型的数据进行显示，实现状态可视，并且在所述预设类型的数据满足预设条件的情况下，发出警报。