[发明专利]一种十字轴端面加工装置

说明书

本发明提出了一种十字轴端面加工装置，包括机架、定位推送机构、压紧机构、端磨装置、机械手抓取机构、排列上料输送机构和下料输出机构，所述定位推送机构通过第一滑座安装在第一滑轨上，所述定位推送机构上还设有换向转座和十字轴托座，所述第一滑轨的一端设有压紧机构，所述压紧机构的下方设有可升降的压板，第一滑轨的另一端两侧分别设有排列上料输送机构和下料输出机构，所述机械手抓取机构横跨排列上料输送机构、第一滑轨和下料输出机构，所述机械手抓取机构的上设有可活动的第一取料机械爪和第二取料机械爪，所述端磨装置对称设置于压紧机构的两侧。该装置可连续完成万向十字轴四个轴头端面的加工，能够提高加工效率，降低生产成本。

【技术领域】

本发明涉及十字轴加工的技术领域，特别是一种十字轴端面加工装置。

【背景技术】

随着社会的快速发展，人们对汽车的需求越来越大，我国的汽车行业也随之快速发展起来，同时汽车零部件的产量也随着汽车的需求而逐渐增加，人们对汽车零部件的质量也越来越重视，十字轴作为汽车的重要零部件之一，其加工也成为零件中的关键工序。在十字轴加工的过程中，需用到磨床加工轴头端面，现有的磨床一次只能磨一个面，效率低下，每个步骤都需要人工进行操作，浪费了劳动力，也存在着安全隐患，现提出一种十字轴端面加工装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种十字轴端面加工装置，可连续完成万向十字轴四个轴头端面的加工，能够提高加工效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提出了一种十字轴端面加工装置，包括机架、定位推送机构、压紧机构、端磨装置、机械手抓取机构、排列上料输送机构和下料输出机构，所述机架上设有第一滑轨，所述定位推送机构通过第一滑座安装在第一滑轨上，所述定位推送机构上还设有换向转座和十字轴托座，所述十字轴托座设置于换向转座的上方，所述机架上设有用于驱动第一滑座沿第一滑轨行走的第一驱动装置，所述第一滑轨的一端设有压紧机构，所述压紧机构的下方设有可升降的压板，所述第一滑轨的另一端两侧分别设有排列上料输送机构和下料输出机构，所述机械手抓取机构横跨排列上料输送机构、第一滑轨和下料输出机构，所述机械手抓取机构的上设有可活动的第一取料机械爪和第二取料机械爪，所述机架上还设有两个端磨装置，所述端磨装置对称设置于压紧机构的两侧。

作为优选，所述压紧机构还包括第一支撑梁、压紧气缸、第一升降座和辅助压紧组件，所述第一支撑梁的顶部设有压紧气缸，所述第一支撑梁的下方对称设有若干个导向滑杆，所述第一升降座活动安装在导向滑杆上，所述压紧气缸的伸缩杆穿过第一支撑梁与第一升降座相连，所述压板安装在第一升降座的底部，所述第一升降座的底部还设有两个辅助压紧组件，所述辅助压紧组件对称设置于压板的两侧，所述辅助压紧组件的下方依次设有伸缩支架和压架，所述压架的底部具有倒V字压槽。

作为优选，所述机械手抓取机构还包括第二支撑梁、行走座和第三驱动装置，所述第二支撑梁横跨排列上料输送机构、第一滑轨和下料输出机构，所述行走座活动安装在第二支撑梁下方的第三滑轨上，在第三驱动装置的作用下，沿第二支撑梁的第三滑轨行走，所述行走座上安装有第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸和第二升降气缸的伸缩杆上方安别安装有第一取料机械爪和第二取料机械爪。

作为优选，所述端磨装置包括第二滑座、第二驱动装置和打磨盘，所述第二滑座活动安装在机架的第二滑轨上，所述第二驱动装置安装在第二滑座上，所述第二驱动装置的驱动轴与打磨盘相连，在第二驱动装置的作用下打磨盘转动。

作为优选，所述十字轴托座的顶部设有十字轴固定槽，所述十字轴固定槽的外周具有四个轴头托槽，所述轴头托槽为V字形凹槽。

作为优选，所述排列上料输送机构包括输送带、侧挡板和端挡板，所述输送带的两侧对称设有侧挡板，两个侧挡板之间形成输送通道，所述输送通道的尾部设有端挡板。