[发明专利]一种十字轴端面加工装置

权利要求书

1.一种十字轴端面加工装置，其特征在于：包括机架(1)、定位推送机构(2)、压紧机构(3)、端磨装置(4)、机械手抓取机构(5)、排列上料输送机构(6)和下料输出机构(7)，所述机架(1)上设有第一滑轨(11)，所述定位推送机构(2)通过第一滑座(21)安装在第一滑轨(11)上，所述定位推送机构(2)上还设有换向转座(22)和十字轴托座(23)，所述十字轴托座(23)设置于换向转座(22)的上方，所述机架(1)上设有用于驱动第一滑座(21)沿第一滑轨(11)行走的第一驱动装置，所述第一滑轨(11)的一端设有压紧机构(3)，所述压紧机构(3)的下方设有可升降的压板(34)，所述第一滑轨(11)的另一端两侧分别设有排列上料输送机构(6)和下料输出机构(7)，所述机械手抓取机构(5)横跨排列上料输送机构(6)、第一滑轨(11)和下料输出机构(7)，所述机械手抓取机构(5)的上设有可活动的第一取料机械爪和第二取料机械爪，所述机架(1)上还设有两个端磨装置(4)，所述端磨装置(4)对称设置于压紧机构(3)的两侧。

2.如权利要求1所述的一种十字轴端面加工装置，其特征在于：所述压紧机构(3)还包括第一支撑梁(31)、压紧气缸(32)、第一升降座(33)和辅助压紧组件(35)，所述第一支撑梁(31)的顶部设有压紧气缸(32)，所述第一支撑梁(31)的下方对称设有若干个导向滑杆(311)，所述第一升降座(33)活动安装在导向滑杆(311)上，所述压紧气缸(32)的伸缩杆穿过第一支撑梁(31)与第一升降座(33)相连，所述压板(34)安装在第一升降座(33)的底部，所述第一升降座(33)的底部还设有两个辅助压紧组件(35)，所述辅助压紧组件(35)对称设置于压板(34)的两侧，所述辅助压紧组件(35)的下方依次设有伸缩支架(351)和压架(352)，所述压架(352)的底部具有倒V字压槽。

3.如权利要求1所述的一种十字轴端面加工装置，其特征在于：所述机械手抓取机构(5)还包括第二支撑梁(51)、行走座(52)和第三驱动装置，所述第二支撑梁(51)横跨排列上料输送机构(6)、第一滑轨(11)和下料输出机构(7)，所述行走座(52)活动安装在第二支撑梁(51)下方的第三滑轨上，在第三驱动装置的作用下，沿第二支撑梁(51)的第三滑轨行走，所述行走座(52)上安装有第一升降气缸(53)和第二升降气缸(54)，所述第一升降气缸(53)和第二升降气缸(54)的伸缩杆上方安别安装有第一取料机械爪和第二取料机械爪。

4.如权利要求1所述的一种十字轴端面加工装置，其特征在于：所述端磨装置(4)包括第二滑座(41)、第二驱动装置(42)和打磨盘(43)，所述第二滑座(41)活动安装在机架(1)的第二滑轨(12)上，所述第二驱动装置(42)安装在第二滑座(41)上，所述第二驱动装置(42)的驱动轴与打磨盘(43)相连，在第二驱动装置(42)的作用下打磨盘(43)转动。

5.如权利要求1所述的一种十字轴端面加工装置，其特征在于：所述十字轴托座(23)的顶部设有十字轴固定槽(230)，所述十字轴固定槽(230)的外周具有四个轴头托槽(231)，所述轴头托槽(231)为V字形凹槽。

6.如权利要求1所述的一种十字轴端面加工装置，其特征在于：所述排列上料输送机构(6)包括输送带、侧挡板(60)和端挡板(61)，所述输送带的两侧对称设有侧挡板(60)，两个侧挡板(60)之间形成输送通道，所述输送通道的尾部设有端挡板(61)。