[发明专利]一种轮对装配零部件立体库入库口零部件检测装置及方法在审
申请号: | 202110490000.4 | 申请日: | 2021-05-06 |
公开(公告)号: | CN113188601A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 张爽;侯岱双;王华;郭永旭;高金刚;祝国凯 | 申请(专利权)人: | 长春工程学院 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G06K7/14;G06F16/903 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 符继超 |
地址: | 130012 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮对 装配 零部件 立体 入库 检测 装置 方法 | ||
本发明公开了一种轮对装配零部件立体库入库口零部件检测装置及方法,该装置的检测支撑架Ⅰ由多个立柱和连接梁构成,多个立柱的底部安装在零部件立体库入库口;检测支撑架Ⅰ的下方空间构成检测区域;托盘二维码扫描结构Ⅱ安装在检测支撑架Ⅰ的侧面,安装高度与待检测的托盘二维码位置高度一致;托盘二维码扫描结构Ⅱ的扫描方向面向检测区域;检测装置安装架Ⅲ安装在检测支撑架Ⅰ的顶面;零部件二维码检测结构Ⅳ和位置状态检测结构Ⅴ,分别安装在检测装置安装架Ⅲ的底部,检测方向面向检测区域。通过检测装置的检测,可针对需要进入轮对装配零部件立体库的托盘上的零部件类型进行识别;并对托盘上的轮对装配零部件录入信息是否准确、完整进行验证。
技术领域
本发明涉及轨道交通物流仓储技术领域,特别涉及一种轮对装配零部件立体库入库口零部件检测装置及方法。
背景技术
随着轨道交通领域的飞速发展,轨道列车的数量逐年增加,直接导致了轮对装配零部件的数量激增,急需立体存储设备对轮对装配零部件进行存储。
为了保证进入立体库存储的轮对装配零部件数据准确,能够为后续轮对装配零部件配盘与压装提供准确的数据依据,需要轮对装配零部件托盘信息与上位机存储的信息一致。
因此,如何提供一种装置或方法能够实现上述功能,成为同行从业人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮对装配零部件立体库入库口零部件检测装置及方法,通过在轮对装配零部件立体库入库口搭建零部件检测的装置,可针对需要进入轮对装配零部件立体库的托盘上的零部件类型进行识别;同时,也对托盘上的轮对装配零部件录入信息是否准确、完整进行验证。
第一方面,本发明实施例提供一种轮对装配零部件立体库入库口零部件检测装置,其特征在于,包括:检测支撑架Ⅰ、托盘二维码扫描结构Ⅱ、检测装置安装架Ⅲ、零部件二维码检测结构Ⅳ和位置状态检测结构Ⅴ;
所述检测支撑架Ⅰ由多个立柱和连接梁构成,多个立柱的底部安装在零部件立体库入库口;所述检测支撑架Ⅰ的下方空间构成检测区域;
所述托盘二维码扫描结构Ⅱ安装在所述检测支撑架Ⅰ的侧面,安装高度与待检测的托盘二维码位置高度一致;所述托盘二维码扫描结构Ⅱ的扫描方向面向所述检测区域;
所述检测装置安装架Ⅲ安装在所述检测支撑架Ⅰ的顶面;
其中,所述零部件二维码检测结构Ⅳ和位置状态检测结构Ⅴ,分别安装在所述检测装置安装架Ⅲ的底部,检测方向面向所述检测区域。
进一步地,所述检测支撑架Ⅰ还包括加强筋;所述加强筋设置在立柱与相邻的连接梁之间。
进一步地,所述托盘二维码扫描结构Ⅱ包括:托盘二维码安装架、二维码传感器安装板和二维码传感器;
所述二维码传感器安装板安装在托盘二维码安装架上;
所述二维码传感器安装在二维码传感器安装板上,对待检测的托盘上的托盘二维码进行扫描;
所述托盘二维码安装架安装在所述检测支撑架Ⅰ的侧面连接梁上。
进一步地,所述检测装置安装架Ⅲ包括两个L型安装板和一个检测装置连接板;
所述检测装置连接板的两端分别安装在两个L型安装板上;
所述L型安装板通过螺栓连接对称安装在所述检测支撑架Ⅰ的顶面;
所述检测装置连接板上开设有多个长条槽孔,用于安装所述零部件二维码检测结构Ⅳ和所述位置状态检测结构Ⅴ。
进一步地,所述零部件二维码检测结构Ⅳ包括槽型螺栓、辅助支撑板、可调连接块、传感器安装板、锁紧螺母和二维码测量传感器;
所述辅助支撑板通过焊接与所述可调连接块进行连接;
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