[发明专利]摆臂升降系统

说明书

本发明涉及自动化升降装置的技术领域，公开了摆臂升降系统，包括驱动装置、摆臂、第一连杆结构、第二连杆结构、第三连杆结构以及水平连接头；第一连杆结构连接驱动装置，第二连杆结构连接第三连杆结构，第三连杆结构连接水平连接头；通过驱动装置驱动第一连杆结构运动，第一连杆结构带动摆臂上下摆动，摆臂带动第二连杆结构运动，第二连杆结构带动第三连杆结构上升或下降，从而带动水平连接头上升或下降；使用时，将需要上升或下降的设备安装至水平连接头；通过驱动装置驱动第一连杆结构运转，由第一连杆结构带动摆臂上下摆动，由摆臂末端带动第二连杆结构运动，第二连杆结构带动第三连杆结构运动，从而第三连杆结构带动水平连接头上升或下降。

技术领域

本发明涉及自动化升降装置的技术领域，特别涉及摆臂升降系统。

背景技术

摆臂升降结构在很多自动化领域是不可或缺的，例如摆臂吊塔，摆臂吊塔主要用于手术室为患者和医护人员提供各种气口(如氧气、空气、负压、笑气、废气回收等)、以及吊挂麻醉机或者腔镜小车等医疗仪器。

现有技术中，目前摆臂升降系统传动方式主要采用丝杆升降、同步带传动、链条传动等，丝杆升降存在安装不便、两侧同步性难调整等问题，且成本较高，而同步带和链条传动则存在传动精度不足、运行不平稳、噪音大问题。

发明内容

本发明的目的在于提供摆臂升降系统，旨在解决现有技术中，同步带、链条传动式摆臂升降系统存在运行不平稳问题。

本发明是这样实现的，摆臂升降系统，包括驱动装置、摆臂、第一连杆结构、第二连杆结构、第三连杆结构以及水平连接头；所述第一连杆结构连接所述驱动装置，所述第二连杆结构连接所述第三连杆结构，所述第三连杆结构连接所述水平连接头；通过所述驱动装置驱动所述第一连杆结构运动，所述第一连杆结构带动所述摆臂上下摆动，所述摆臂带动所述第二连杆结构运动，所述第二连杆结构带动所述第三连杆结构上升或下降，从而带动所述水平连接头上升或下降。

进一步的，所述第一连杆结构包括杆件一、杆件二、杆件三、转轴一、转轴二、转轴三；所述杆件一通过所述转轴一与所述驱动装置连接，所述杆件一通过所述转轴二与所述杆件二连接，所述杆件二通过所述转轴三与所述杆件三连接。

进一步的，所述摆臂升降系统包括连接块一和连接块二；所述第一连杆结构包括转轴四，所述连接块一通过所述转轴四连接所述杆件三，所述连接块二连接所述第二连杆结构；所述连接块一、所述连接块二分别对接所述摆臂的两端。

进一步的，所述第二连杆结构包括杆件四、杆件五、转轴五、转轴六；所述杆件四通过所述转轴六与所述杆件五连接，所述杆件四通过转轴五与所述连接块二连接。

进一步的，所述杆件五包括端头一、端头二、端头三，依序连接所述端头一、所述端头二、所述端头三构成三角形状；所述端头一连接所述转轴五，所述端头二连接所述转轴六，所述端头三连接所述第三连杆结构。

进一步的，当所述连接块二上下摆动时，带动所述端头二和所述端头三上下摆动，从而带动所述第三连杆结构上下移动。

进一步的，当所述连接块二上摆时，所述端头三下移，使所述第三连杆结构带动所述水平连接头下移；当所述连接块二下摆时，所述端头三上移，使所述第三连杆结构带动所述水平连接头上移。

进一步的，所述第三连杆结构包括杆件六、转轴七、转轴八；所述杆件六通过所述转轴七与所述端头三连接，所述杆件六通过所述转轴八与所述水平连接头连接。

进一步的，所述杆件一为偏心轮，所述偏心轮上孔距为曲柄的有效长度；所述杆件一和所述杆件二形成回转副，所述回转副的回转半径大于所述曲柄的有效长度。

进一步的，所述摆臂升降系统包括安装座，所述安装座的两侧分别设有所述第一连杆结构、所述第二连杆结构、所述第三连杆结构。