[发明专利]摆臂升降系统

权利要求书

1.摆臂升降系统，其特征在于，包括驱动装置、摆臂、第一连杆结构、第二连杆结构、第三连杆结构以及水平连接头；所述第一连杆结构连接所述驱动装置，所述第二连杆结构连接所述第三连杆结构，所述第三连杆结构连接所述水平连接头；通过所述驱动装置驱动所述第一连杆结构运动，所述第一连杆结构带动所述摆臂上下摆动，所述摆臂带动所述第二连杆结构运动，所述第二连杆结构带动所述第三连杆结构上升或下降，从而带动所述水平连接头上升或下降。

2.如权利要求1所述的摆臂升降系统，其特征在于，所述第一连杆结构包括杆件一、杆件二、杆件三、转轴一、转轴二、转轴三；所述杆件一通过所述转轴一与所述驱动装置连接，所述杆件一通过所述转轴二与所述杆件二连接，所述杆件二通过所述转轴三与所述杆件三连接。

3.如权利要求1所述的摆臂升降系统，其特征在于，所述摆臂升降系统包括连接块一和连接块二；所述第一连杆结构包括转轴四，所述连接块一通过所述转轴四连接所述杆件三，所述连接块二连接所述第二连杆结构；所述连接块一、所述连接块二分别对接所述摆臂的两端。

4.如权利要求3所述的摆臂升降系统，其特征在于，所述第二连杆结构包括杆件四、杆件五、转轴五、转轴六；所述杆件四通过所述转轴六与所述杆件五连接，所述杆件四通过转轴五与所述连接块二连接。

5.如权利要求4所述的摆臂升降系统，其特征在于，所述杆件五包括端头一、端头二、端头三，依序连接所述端头一、所述端头二、所述端头三构成三角形状；所述端头一连接所述转轴五，所述端头二连接所述转轴六，所述端头三连接所述第三连杆结构。

6.如权利要求5所述的摆臂升降系统，其特征在于，当所述连接块二上下摆动时，带动所述端头二和所述端头三上下摆动，从而带动所述第三连杆结构上下移动。

7.如权利要求5所述的摆臂升降系统，其特征在于，当所述连接块二上摆时，所述端头三下移，使所述第三连杆结构带动所述水平连接头下移；当所述连接块二下摆时，所述端头三上移，使所述第三连杆结构带动所述水平连接头上移。

8.如权利要求5至7任意一项所述的摆臂升降系统，其特征在于，所述第三连杆结构包括杆件六、转轴七、转轴八；所述杆件六通过所述转轴七与所述端头三连接，所述杆件六通过所述转轴八与所述水平连接头连接。

9.如权利要求2至7任一项所述的摆臂升降系统，其特征在于，所述杆件一为偏心轮，所述偏心轮上孔距为曲柄的有效长度；所述杆件一和所述杆件二形成回转副，所述回转副的回转半径大于所述曲柄的有效长度。

10.如权利要求1至7任意一项所述的摆臂升降系统，其特征在于，所述摆臂升降系统包括安装座，所述安装座的两侧分别设有所述第一连杆结构、所述第二连杆结构、所述第三连杆结构。