[发明专利]一种用于分布式控制系统的在线式I/O无扰组态方法

权利要求书

1.一种用于分布式控制系统的在线式I/O无扰组态方法，其特征在于：分布式控制系统包括控制器与至少一个I/O模块，控制器与各I/O模块分别进行通讯，从各I/O模块中读取数据和下发文件，在控制器中设置主线程和子线程进行在线无扰组态I/O配置，由组态程序生成I/O模块组态配置文件，控制器启动时调用I/O组态配置文件，根据I/O组态配置文件内容进行标记；控制器在运行主线程时，接收I/O模块组态配置文件，对所有的I/O模块组态配置文件进行标准化格式处理，根据组态配置文件中的配置内容，对各I/O模块的组态信息进行标记，实时监测是否接收到更新的I/O组态配置文件，如监测到有更新的I/O模块组态配置文件，则切换到更新的I/O模块组态配置文件，触发配置使能，更新配置；控制器在运行子线程时，子线程即在线组态配置线程，将更新后的I/O模块组态配置信息，写入控制器与I/O模块的通讯帧中，进行组帧处理，在组帧完成后，将目前的配置信息与运行配置信息进行对比，在配置信息发生变化时，下发配置给相应的I/O模块；在控制器与各I/O模块处于带电运算状态时，发生配置更新，控制器在接收到更新配置文件时，在一个控制运算周期内，完成对更新配置文件的解析、存储、切换内存、更新配置，并将组态信息的组帧下发到相应的I/O模块，实现无扰I/O组态配置更新。

2.根据权利要求1所述用于分布式控制系统的在线式I/O无扰组态方法，其特征在于：I/O组态配置文件中，包括I/O模块状态、节点地址信息；在组帧信息中包括是否冗余配置、类型、采集周期、通道信号类型、通道信号异常处理模式、通道信号异常安全值、模拟量信号的阻尼滤波时间信息。

3.根据权利要求1所述用于分布式控制系统的在线式I/O无扰组态方法，其特征在于：控制器定时轮询控制系统内的所有I/O模块，当发现新的I/O模块加入时，进行标记，获取新I/O模块运行信息，将新I/O模块运行信息与系统内的I/O组态配置信息进行对比，在两者不一致时，进行组帧，发送给新I/O模块。

4.根据权利要求1所述用于分布式控制系统的在线式I/O无扰组态方法，其特征在于：当I/O组态配置文件更新时，在一个控制运算周期内，解析更新文件，切换内存标记，重新组帧，发送给相应的I/O模块。

5.根据权利要求1所述用于分布式控制系统的在线式I/O无扰组态方法，其特征在于：控制器的工作，包括以下步骤：

S1、开始；

S2、初始化共享内存、变量；

S3、读取I/O组态配置文件；

S4、判断I/O组态配置文件是否格式正确且有效，若是，进入下一步，若否，转S11；

S5、标记文件；

S6、是否接收到更新的I/O组态配置文件，若是，进入下一步，若否，继续等待；

S7、切换内存指针指向更新组态配置文件；

S8、是否收到更新组态请求信息，若是，进入下一步，若否，转S10；

S9、进行组帧级，创建在线组态配置线程，进入子线程，转S12；

S10、标记更新组态配置文件，转S6；

S11、组态配置文件异常，报警；

S12、结束。

6.根据权利要求5所述用于分布式控制系统的在线式I/O无扰组态方法，其特征在于：创建在线组态配置线程，包括以下步骤：

A1、开始；

A2、获取组态配置信息；

A3、判断组态配置信息是否正确，若是，进入下一步，若否，等待接收新组态配置信息；

A4、根据组态配置信息进行组帧；

A5、进行帧格式规则校验；

A6、进行循环冗余校验；

A7、调用通讯处理接口函数是否成功，若是，进入一下步，若否，转A10；

A8、判断与在先组态配置是否一致，若否，进入一下步，若是，转A10；

A9、下发配置；

A10、结束。