[发明专利]一种动簧焊线机

说明书

本发明公开了一种动簧焊线机，包括机架以及设置于机架上的控制器，所述机架设有一磁悬浮输送装置，沿着所述磁悬浮输送装置移动方向上呈一字纵向顺序排列有引线片上料装置、至少两组导线上料装置以及至少两组动簧焊线装置。本发明可应用于13F、52P、53P以及54P继电器中进行引线片和导线焊接生产线，既通过导线上料装置、磁悬浮输送装置、引线片上料装置、抓出组件、控制器等设备配合作用，实现自动化上引线片，实现自动化上送线剥线和上线，实现自动化上点焊，从而代替人工上料，人工焊接，人工下料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及继电器组装生产技术领域，具体为一种用于13F、52P、53P以及54P继电器组装生产的动簧焊线机。

背景技术

继电器（英文名称：relay）是一种用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用；目前13F、52P、53P以及54P继电器在生产过程中，一般通过人工手动对导线或者导电端子进行焊接，此种焊接方式效率低下，在焊接过程中，所需要的电流较大，且温度较高，人工手动操作容易在焊接作业过程中接触到焊接部位，以至于操作人员发生触电或烫伤等事故，对操作人员存在着较大的安全隐患；而且人工焊接，由于容易出现焊接位置偏移、焊接力度把握不当、焊接时间太短或过长等问题，以至于出现导线焊接位置不正、导线焊接不稳固或者烫伤端子焊接位置等情况，产品的良品率低；完成焊接后，一般还需要人工将物品从治具上逐一取下，再统一放置到收集箱中，效率低下，而且在人工取物过程中，容易将刚刚焊接完毕的导线从导电端子上扯下，影响产品的加工效果和良品率；取下物品后，还需将治具回收后搬运

到生产线的起始端备用，费时费力。

发明内容

本发明提供一种可应用于13F、52P、53P以及54P继电器中进行引线片和导线焊接生产线，，使用时通过导线上料装置、磁悬浮输送装置、引线片上料装置、抓出组件、控制器等设备配合作用，实现自动化上引线片，实现自动化上送线剥线和上线，实现自动化上点焊，从而代替人工上料，人工焊接，人工下料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率；本发明结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，以解决现有上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动簧焊线机，包括机架以及设置于机架上的控制器，所述机架设有一磁悬浮输送装置，沿着所述磁悬浮输送装置移动方向上呈一字纵向顺序排列有引线片上料装置、至少两组导线上料装置以及至少两组动簧焊线装置；所述磁悬浮输送装置用以将装载有待加工物品的治具传输到各装置的加工工位并回收治具；所述引线片上料装置用以将带料裁切成引线片后自动上料至磁悬浮输送装置的治具上；所述导线上料装置用以将定长切断后的导线端部进行剥去绝缘皮并旋拧后放到磁悬浮输送装置的治具上；所述动簧焊线装置用以将磁悬浮输送装置的治具上引线片和导线点焊成一体；所述磁悬浮输送装置包括磁悬浮输送轨，该磁悬浮输送轨一侧平行设置有回流输送轨；所述磁悬浮输送轨与所述回流输送轨一端通过第一切换装置连接，所述磁悬浮输送轨与所述回流输送轨另一端通过第二切换装置连接。

优选地，所述磁悬浮输送轨包括支撑轨，以及可移动设置于所述支撑轨上运载工装治具；所述支撑轨下方固定设有一磁场发生装置；所述运载工装治具由磁场发生装置驱动来回往复移动；所述支撑轨一侧阵列设有一工装打开机构，所述运载工装治具由工装打开机构打开，所述磁场发生装置和工装打开机构与所述控制器电连接；所述运载工装治具上固定设有磁性件。

优选地，所述工装打开机构由打开支架以及可移动设置于所述打开支架上的打开部件，所述打开部件由一打开气缸驱动竖向移动；所述打开气缸与所述控制器电连接；所述打开部件有L形打开块，以及与所述L形打开块固定连接的气缸连接块；所述气缸连接块一端开设有U形槽，U形槽上插设有连接头，所述连接头与所述打开气缸的输出端螺纹连接；所述气缸连接块上固定设有一缓冲器；所述L形打开块上开设有打开槽；所述磁悬浮输送轨还包括清洁部件；所述清洁部件设置于所述磁悬浮输送轨与有回流输送轨之间，用以清洁运载工装治具。