[发明专利]一种动簧焊线机

权利要求书

1.一种动簧焊线机，包括一字纵向顺序排列的引线片上料装置（4）、至少两组导线上料装置（5）以及至少两组动簧焊线装置（6）,其特征在于：所述动簧焊线机还包括磁悬浮输送装置（3），该磁悬浮输送装置（3）用以将装载有待加工物品的治具传输到各装置的加工工位并回收治具，所述引线片上料装置（4）、导线上料装置（5）、动簧焊线装置（6）、磁悬浮输送装置（3）由一控制器（2）控制运转;所述磁悬浮输送装置（3）包括:磁悬浮输送轨（31），该磁悬浮输送轨（31）一侧平行设置有回流输送轨（32）；所述磁悬浮输送轨（31）与所述回流输送轨（32）一端通过第一切换装置（33）连接，所述磁悬浮输送轨（31）与所述回流输送轨（32）另一端通过第二切换装置（34）连接；

所述回流输送轨（32）包括：回流输送架（321），以及设置于所述回流输送架上的驱动同步带装置（322）；所述驱动同步带装置（322）由一电机（323）驱动转动；所述电机（323）与所述控制器（2）电连接；所述第一切换装置（33）包括：第一切换支架（331）以及可移动设置于所述第一切换支架（331）上的接料机构（332）；所述接料机构（332）由一无杆气缸（333）驱动横向移动；所述第一切换支架（331）一侧设有挡料部件（334）；所述接料机构（332）包括：工装打开块（3321）、安装在工装打开块（3321）上的缓冲部件（3322）以及对称设置于缓冲部件（3322）两侧的磁性件（3323）；所述工装打开块（3321）底部设有L切换块；所述工装打开块（3321）呈L形；所述挡料部件（334）包括挡料支架（3341），该挡料支架（3341）上设有一动力源（3342），该动力源（3342）输出端旋接有挡料块（3343），所述动力源（3342）可驱动所述挡料块（3343）移动，所述第二切换装置（34）包括：第二切换支架（341）、可移动设置于第二切换支架（341）上第二接料部件（342）以及固定设置于第二切换支架（341）上的推料部件（343）；所述第二接料部件（342）由一第二无杆气缸驱动横向移动；所述第二接料部件（342）包括第二工装打开块（3421）、安装在第二工装打开块（3421）上的第二缓冲部件（3422）以及对称设置于第二缓冲部件（3422）两侧的第二磁性件（3423）；所述推料部件（343）为推料气缸，所述推料气缸通过推出缸安装块（3431）安装在第二切换支架（341）上。

2.如权利要求1所述的动簧焊线机，其特征在于：所述磁悬浮输送轨（31）包括支撑轨（311），以及可移动设置于所述支撑轨（311）上的运载工装治具（312）；所述支撑轨（311）下方固定设有一磁场发生装置（313）；所述运载工装治具（312）由磁场发生装置（313）驱动来回往复移动；所述支撑轨（311）一侧阵列设有一工装打开机构（314），所述运载工装治具（312）由工装打开机构（314）打开，所述磁场发生装置（313）和工装打开机构（314）与所述控制器（2）电连接；所述运载工装治具（312）上固定设有磁性件。

3.如权利要求2所述的动簧焊线机，其特征在于：所述工装打开机构（314）由打开支架（3141）以及可移动设置于所述打开支架（3141）上的打开部件（3142），所述打开部件（3142）由一打开气缸（3143）驱动竖向移动；所述打开气缸（3143）与所述控制器（2）电连接；所述打开部件（3142）有L形打开块，以及与所述L形打开块固定连接的气缸连接块；所述气缸连接块一端开设有U形槽，U形槽上插设有连接头，所述连接头与所述打开气缸（3143）的输出端螺纹连接；所述气缸连接块上固定设有一缓冲器（31434）；所述L形打开块上开设有打开槽；所述磁悬浮输送轨（31）还包括清洁部件（35）；所述清洁部件（35）设置于所述磁悬浮输送轨（31）与回流输送轨（32）之间，用以清洁运载工装治具（312）。