[发明专利]一种直线电磁打桩机的控制方法

说明书

本发明公开了一种直线电磁打桩机的控制方法，采用控制装置进行控制，控制装置包括均与外部电源电连接且相互电连接的触摸屏控制器、可编程控制器、软启动控制器，软启动控制器与直线电磁驱动器电连接；控制方法包括步骤1：设定控制程序及工作参数；步骤2：启动直线电磁驱动器进行打桩；步骤3：打桩结束后，直线电磁驱动器停止工作。本发明取得的有益效果：可根据打桩的工作要求，随时调整可编程控制器的控制程序、触摸屏控制器及软启动控制器的参数，控制直线电磁驱动器的速度变化规律、加速度变化规律及启动电流变化规律，灵活性高，并且使得直线电磁驱动器能平滑的启动及停止，具有良好的柔性和通用性。

技术领域

本发明涉及打桩机控制的技术领域，具体涉及一种直线电磁打桩机的控制方法。

背景技术

建筑工程领域使用的打桩机，从驱动方式看主要分为液压驱动、柴油机驱动和电机驱动，其中电机驱动又分为旋转电机驱动和直线电机驱动，目前，液压驱动和柴油驱动的打桩机应用最为广泛，但这导致打桩机的体积大、传动系统复杂、机械效率低，旋转电机驱动的打桩机需要将电机的旋转运动转换为打桩机的直线往复运动，传动系统仍然比较复杂，机械效率也不高，而直线电机无需复杂的传动变换机械结构，且能量转换效率高，但是目前的控制方法是应用于液压驱动、柴油机驱动及旋转电机驱动方式上，无法应用在直线电机驱动上。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种直线电磁打桩机的控制方法，其采用控制装置进行控制，控制装置包括触摸屏控制器、可编程控制器及软启动控制器，其包括步骤1：设定工作参数；步骤2：启动直线电磁驱动器；步骤3：停止直线电磁驱动器，该直线电磁打桩机的控制方法具有可根据打桩工作要求随时调整可编程控制器的控制程序、触摸屏控制器的参数及软启动控制器的参数，灵活性高，且具有良好的柔性和通用性的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种直线电磁打桩机的控制方法，采用控制装置进行控制，所述控制装置包括均与外部电源电连接的触摸屏控制器、可编程控制器及软启动控制器，所述触摸屏控制器可设定工作参数，以及所述触摸屏控制器上设有操作按钮，所述触摸屏控制器的信号输出端与所述可编程控制器的信号输入端电连接，所述可编程控制器的信号输出端与所述软启动控制器的信号输入端连接，所述软启动控制器的三相输入端与三相电源电连接，所述软启动控制器的三相输出端与直线电磁打桩机的直线电磁驱动器的输入端连接；

控制方法包括以下步骤：

步骤1：根据打桩工作要求，设定所述可编程控制器的控制程序，调整所述触摸屏控制器及所述软启动控制器的工作参数；

步骤2：点击所述触摸屏控制器上的操作按钮，启动所述直线电磁驱动器进行打桩；

步骤3：打桩结束后，所述直线电磁驱动器停止工作。

作为优选，在步骤2中，若打桩过程中需要调整所述触摸屏控制器或所述软启动控制器的工作参数时，点击所述触摸屏控制器上的操作按钮，暂时停止所述直线电磁驱动器的工作，待调整完成后，点击所述触摸屏控制器上的操作按钮，启动所述直线电磁驱动器进行打桩。

作为优选，所述触摸屏控制器的信号输出端与所述可编程控制器的信号输入端通过串行数据线连接，通过这样设置，采用所述串行数据线进行串行通信，使得设备的传输线少，减少传输线之间的相互干扰，且成本低。

作为优选，所述串行数据线包括RS232，通过这样设置，RS232使用技术成熟，成本低。