[发明专利]一种基于图像识别的导轨架螺栓连接可靠性检测装置

说明书

本发明提供了一种基于图像识别的导轨架螺栓连接可靠性检测装置，采用相机以及控制系统，所述相机通过安装座安装于升降机或升降工作平台上，所述相机跟随升降机或升降工作平台沿着导轨架上下移动，所述相机能够对导轨架中用于连接相邻导轨架标准节的螺栓组进行拍摄，所述螺栓组包括螺栓、螺母以及垫圈，所述螺栓依次穿过相邻导轨架标准节上的通孔以及垫圈后由对应的螺母紧固，控制系统根据来自相机的拍摄图像本身判断螺栓组是否出现故障，从而可以实现导轨架螺栓组的准确高效自动监测，减少了大量人力物力，降低了螺栓组连接可靠性检测对施工人员的依赖性，解决了现有的导轨架螺栓连接可靠性检测工作量大及过多依靠施工人员工作责任心的问题。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，特别涉及升降机或升降平台的导轨架螺栓连接可靠性的检测。

背景技术

施工升降机作为一种简易的垂直运输机械装备，在施工工地上被大量使用；导架爬升式工作平台作为一种新型的施工装备，也愈来愈多地得到工程应用。两者运行的重要部件导轨架是保障其安全运行的重中之重。导轨架是由多个标准节通过4个端部的螺栓连接起来，一旦螺栓连接出问题则会酿成重大安全事故，因此，螺栓连接的可靠性显得尤为重要。同时，在设备运行过程中也会发生因振动等因素造成的螺栓组松动甚至失效，需定期检查螺栓连接的可靠性。但由于连接螺栓较多，定期对螺栓连接可靠性的检查工作量就更显得巨大，同时，检查工作与施工人员的责任心息息相关，存在较大的人为安全隐患。

因此，如何提供可以实现螺栓连接可靠性的实时、精确、自动检测的导轨架螺栓连接可靠性检测装置，已成为建筑施工界需进一步完善优化的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于图像识别的导轨架螺栓连接可靠性检测装置，用于解决现有的导轨架螺栓连接可靠性检测工作量大及过多依靠施工人员工作责任心的安全隐患问题，通过对拍摄到的导轨架螺栓的图像本身的处理，实现螺栓连接可靠性的实时自动检测，监测无需和其他图像进行比对，提高了监测准确性和监测效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种基于图像识别的导轨架螺栓连接可靠性检测装置，包括：相机以及控制系统，所述相机通过安装座安装于升降机或升降工作平台上，所述相机跟随升降机或升降工作平台沿着导轨架上下移动，所述相机能够对导轨架中用于连接相邻导轨架标准节的螺栓组进行拍摄，所述螺栓组包括螺栓、螺母以及垫圈，所述螺栓依次穿过相邻导轨架标准节上的通孔以及垫圈后由对应的螺母紧固，所述控制系统根据来自相机的拍摄图像本身判断螺栓组是否出现故障，所述控制系统识别拍摄图像中的螺栓组并计算得到螺栓组的水平正视图，以螺母的厚度为基准，按比例计算螺栓实际伸出长度，所述螺栓实际伸出长度是指螺栓伸出螺母的部分的长度，将螺栓实际伸出长度与螺栓标准伸出长度进行对比，判断螺栓实际伸出长度与螺栓标准伸出长度的比值是否超出阈值，如螺栓实际伸出长度与螺栓标准伸出长度的比值没有超出阈值，则评定安全，如螺栓实际伸出长度与螺栓标准伸出长度的比值超出阈值，则判定螺栓组出现故障。

优选的，在上述的基于图像识别的导轨架螺栓连接可靠性检测装置中，如螺栓实际伸出长度与螺栓标准伸出长度的比值超出阈值，控制系统控制升降机或升降工作平台的动力系统停机并发出报警信号。

优选的，在上述的基于图像识别的导轨架螺栓连接可靠性检测装置中，当螺栓实际伸出长度与螺栓标准伸出长度的比值大于等于阈值时，表示螺栓实际伸出长度与螺栓标准伸出长度的比值没有超出阈值，判定安全；当螺栓实际伸出长度与螺栓标准伸出长度的比值小于阈值时，表示螺栓实际伸出长度与螺栓标准伸出长度的比值超出阈值，判定螺栓组出现故障。

优选的，在上述的基于图像识别的导轨架螺栓连接可靠性检测装置中，所述阈值为0.8。