[发明专利]一种基于图像识别的导轨架螺栓连接可靠性检测装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的导轨架螺栓连接可靠性检测装置，其特征在于，包括：相机以及控制系统，所述相机通过安装座安装于升降机或升降工作平台上，所述相机跟随升降机或升降工作平台沿着导轨架上下移动，所述相机能够对导轨架中用于连接相邻导轨架标准节的螺栓组进行拍摄，所述螺栓组包括螺栓、螺母以及垫圈，所述螺栓依次穿过相邻导轨架标准节上的通孔以及垫圈后由对应的螺母紧固，所述控制系统根据来自相机的拍摄图像本身判断螺栓组是否出现故障，所述控制系统识别拍摄图像中的螺栓组并计算得到螺栓组的水平正视图，以螺母的厚度为基准，按比例计算螺栓实际伸出长度，所述螺栓实际伸出长度是指螺栓伸出螺母的部分的长度，将螺栓实际伸出长度与螺栓标准伸出长度进行对比，判断螺栓实际伸出长度与螺栓标准伸出长度的比值是否超出阈值，如螺栓实际伸出长度与螺栓标准伸出长度的比值没有超出阈值，则评定安全，如螺栓实际伸出长度与螺栓标准伸出长度的比值超出阈值，则判定螺栓组出现故障。

2.如权利要求1所述的基于图像识别的导轨架螺栓连接可靠性检测装置，其特征在于，如螺栓实际伸出长度与螺栓标准伸出长度的比值超出阈值，控制系统控制升降机或升降工作平台的动力系统停机并发出报警信号。

3.如权利要求1所述的基于图像识别的导轨架螺栓连接可靠性检测装置，其特征在于，当螺栓实际伸出长度与螺栓标准伸出长度的比值大于等于阈值时，表示螺栓实际伸出长度与螺栓标准伸出长度的比值没有超出阈值，判定安全；当螺栓实际伸出长度与螺栓标准伸出长度的比值小于阈值时，表示螺栓实际伸出长度与螺栓标准伸出长度的比值超出阈值，判定螺栓组出现故障。

4.如权利要求1所述的基于图像识别的导轨架螺栓连接可靠性检测装置，其特征在于，所述阈值为0.8。

5.如权利要求1所述的基于图像识别的导轨架螺栓连接可靠性检测装置，其特征在于，还包括记步机构，所述记步机构安装于升降机或升降工作平台上，所述控制系统通过记步机构计算出升降机或升降工作平台的运行高度，所述控制系统能够根据图像的拍摄时间计算出升降机或升降工作平台的运行高度，并根据所述运行高度计算出图像所拍摄螺栓组在导轨架上的位置。

6.如权利要求5所述的基于图像识别的导轨架螺栓连接可靠性检测装置，其特征在于，所述记步机构包括随动齿轮以及齿轮圈数计数器，随动齿轮安装于升降机或升降工作平台上，所述随动齿轮与导轨架的齿条啮合，升降机或升降工作平台的上下运动带动随动齿轮转动，齿轮圈数计数器计算齿轮的转动圈数并将结果发送给控制系统，控制系统根据齿轮齿距、转动圈数以及转动方向计算出升降机或升降工作平台的运行距离，根据升降机或升降工作平台的运行距离以及初始高度计算出升降机或升降工作平的运行高度。

7.如权利要求1所述的基于图像识别的导轨架螺栓连接可靠性检测装置，其特征在于，所述相机包括两个，所述导轨架位于升降机或升降工作平台的凹槽内，两个相机相对设置于升降机或升降工作平台上，且所述两个相机位于所述导轨架的中部外侧，相邻导轨架标准节通过四个螺栓组连接，每个相机分别负责两个螺栓组的拍摄。