[发明专利]一种用于温室施工工程的指针式垂直仪

说明书

本发明涉及温室施工工程的指针式垂直仪领域，具体是涉及一种用于温室施工工程的指针式垂直仪。包括,爬壁机器人，爬壁机器人用于攀爬立柱；垂直度测量装置，垂直度测量装置用于测量立柱的XY面和YZ面垂直度；控制系统，控制系统设置在爬壁机器人上，爬壁机器人和垂直度测量装置均与控制系统通讯连接；遥控装置，遥控装置与控制系统无线通讯连接；显示装置，显示装置用于显示垂直度测量装置发出的信号。本发明解决了传统立柱在安装过程中定位麻烦，定位精度不高同时浪费人力物力并且无法测量较高物体的垂直度的问题，大大节省了人力物力，提高了工作效率，并且爬壁机器人可以使垂直仪测量较高处物力的垂直度。

技术领域

本发明涉及温室施工工程的指针式垂直仪领域，具体是涉及一种用于温室施工工程的指针式垂直仪。

背景技术

垂直度(Perpendicularity)是方向公差中控制被测要素与基准要素夹角为90°的公差要求，分为给定平面、给定方向、任意方向的垂直度要求，用符号⊥表示。按照被测要素与基准要素的特征来分，垂直度评价直线之间、平面之间或直线与平面之间的垂直状态。其中一个直线或平面是评价基准，而直线可以是被测样品的直线部分或直线运动轨迹，平面可以是被测样品的平面部分或运动轨迹形成的平面。垂直度测量仪是运用气浮原理实现精密导向的精密仪器。

垂直度是限制实际要素对基准在垂直方向上变动量的一项指标。在垂直度公差带中，被测要素和基准要素可以是线也可以是面。可归纳如下类型：(1)面对基准平面、面对基准直线、线对基准直线的垂直度。公差带均为垂直于基准平面(或直线)、距离为公差值t的两平行平面之间的区域。(2)线对基准平面的垂直度，公差带有三种情况： 给定一个方向时，为垂直于基准平面、距离为公差值t的两平行平面 (或直线) 之间的区域；给定相互垂直的两个方向时，为一垂直于基准平面、正截面为公差值t1×t2的四棱柱内的区域；任意方向时，为一垂直于基准平面、直径为公差值t的圆柱面内的区域。

随着设施农业的迅速发展，各种类型的温室设施被广泛建造和应用。为了更有效地提高工作效率，在温室基础设施安装初期，安装工人迫切需要一套精准，高效，快捷，易于携带的专用工具。传统立柱定位的安装方式是，将立柱放置于预埋件上后，借用两套比较长的普通水平尺，一只贴靠在矩形立柱的XY端面，另一只贴靠在矩形立柱的YZ端面，工作人员在把扶立柱的同时观察水平气泡的漂移状态，相应调整立柱到标准位置，空间坐标确定后焊接完成整个工序。传统立柱定位在施工过程中，工序复杂，安装过程时间长，同时需要很高的安装精度，这样不仅浪费时间，也需要专业的工人，耽误施工进度，定位精度也不是很高；传统立柱定位体积庞大，工人随身携带不方便，浪费资源，不利于在大规模建设温室大棚中使用。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于温室施工工程的指针式垂直仪，本技术方案解决了传统立柱在安装过程中定位麻烦，定位精度不高同时浪费人力物力并且无法测量较高物体的垂直度的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于温室施工工程的指针式垂直仪，包括,

爬壁机器人，爬壁机器人设置在立柱上，爬壁机器人用于攀爬立柱；

垂直度测量装置，垂直度测量装置水平设置在爬壁机器人上方，垂直度测量装置用于测量立柱的XY面和YZ面垂直度；

控制系统，控制系统设置在爬壁机器人上，爬壁机器人和垂直度测量装置均与控制系统通讯连接；

遥控装置，遥控装置与控制系统无线通讯连接；

显示装置，显示装置设置在爬壁机器人或者遥控装置上，显示装置用于显示垂直度测量装置发出的信号。

优选的，所述爬壁机器人包括，

第一支架，第一支架水平设置在地面上，第一支架呈空心长方体；

移动机构，移动机构水平设置在第一支架两侧，移动机构用于驱动垂直仪移动；

磁吸附机构，磁吸附机构设置在第一支架两侧，磁吸附机构环绕的设置在移动机构周围。