[发明专利]一种用于温室施工工程的指针式垂直仪

权利要求书

1.一种用于温室施工工程的指针式垂直仪，其特征在于，包括,

爬壁机器人（1），爬壁机器人（1）设置在立柱上，爬壁机器人（1）用于攀爬立柱；

垂直度测量装置（2），垂直度测量装置（2）水平设置在爬壁机器人（1）上方，垂直度测量装置（2）用于测量立柱的XY面和YZ面垂直度；

控制系统，控制系统设置在爬壁机器人（1）上，爬壁机器人（1）和垂直度测量装置（2）均与控制系统通讯连接；

遥控装置（3），遥控装置（3）与控制系统无线通讯连接；

显示装置（4），显示装置（4）设置在爬壁机器人（1）或者遥控装置（3）上，显示装置（4）用于显示垂直度测量装置（2）发出的信号。

2.根据权利要求1所述的一种用于温室施工工程的指针式垂直仪，其特征在于，所述爬壁机器人（1）包括，

第一支架（1a），第一支架（1a）水平设置在地面上，第一支架（1a）呈空心长方体；

移动机构（1b），移动机构（1b）水平设置在第一支架（1a）两侧，移动机构（1b）用于驱动垂直仪移动；

磁吸附机构（1c），磁吸附机构（1c）设置在第一支架（1a）两侧，磁吸附机构（1c）环绕的设置在移动机构（1b）周围。

3.根据权利要求2所述的一种用于温室施工工程的指针式垂直仪，其特征在于，所述移动机构（1b）包括，

主动轮（1b1），具有两个，两个主动轮（1b1）分别设置在第一支架（1a）的两侧；

从动轮（1b2），具有两个，两个从动轮（1b2）分别对应的设置在主动轮（1b1）的旁测，两个从动轮（1b2）设置在机架旁对应主动轮（1b1）的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种用于温室施工工程的指针式垂直仪，其特征在于，所述磁吸附机构（1c）包括，

链轮（1c1），具有两个，两条链轮（1c1）均匀的设置在第一支架（1a）两侧，两条链轮（1c1）分别对应的环绕设置在一组对应的主动轮（1b1）和从动轮（1b2）的外表面上；

磁吸块（1c2），具有多个，多个磁吸块（1c2）均匀的环绕的设置在两条链轮（1c1）之上，磁吸块（1c2）单体为长方体磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种用于温室施工工程的指针式垂直仪，其特征在于，所述垂直度测量装置（2）包括，

第二支架（2a），第二支架（2a）水平的设置在爬壁机器人（1）上方，第二支架（2a）为空心长方体，第二支架（2a）的较短两侧中心设置有中心孔，第二支架（2a）设置在第一支架（1a）上方中央；

XY垂直度测量机构（2b），XY垂直度测量机构（2b）设置在第二支架（2a）上，XY垂直度测量机构（2b）的两端分别设置在第二支架（2a）的两侧中心孔之间，XY垂直度测量机构（2b）为空心圆柱体，XY垂直度测量机构（2b）用于测量所处位置的XY垂直度；

YZ垂直度测量机构（2c），YZ垂直度测量机构（2c）设置在第二支架（2a）上，YZ垂直度测量机构（2c）为圆柱体，YZ垂直度测量机构（2c）设置在XY垂直度测量机构（2b）的内部，YZ垂直度测量机构（2c）用于测量所处位置的YZ垂直度。