[发明专利]用于地下空间勘察的多源数据同步采集及融合方法和系统

说明书

本发明提供一种用于地下空间勘察的多源数据同步采集及融合方法和系统，包括：步骤S1，设置二维探地雷达的数据采集方式；步骤S2，设置三维探地雷达的数据采集方式；步骤S3，设置网络摄像机中的抓拍模式；步骤S4，旋转编码器随着车轮共轴旋转输出脉冲信号；步骤S5，通过脉冲同步器对所述旋转编码器输出的脉冲信号进行一分为多处理；步骤S6，二维探地雷达收到脉冲信号后开始数据采集；步骤S7，三维探地雷达收到脉冲信号后同步开始数据采集；步骤S8，上位机根据采样间距同步触发网络摄像机采集地表数据；步骤S9，对二维探地雷达数据、三维探地雷达数据和高清照片数据进行数据融合。本发明增强了可靠性及抗干扰性，降低了工作难度。

技术领域

本发明涉及一种地下空间勘察的数据采集方法，尤其涉及一种用于地下空间勘察的多源数据同步采集及融合方法，并进一步涉及采用了该用于地下空间勘察的多源数据同步采集及融合方法的系统。

背景技术

现阶段的城市地下空间勘察主要依靠以探地雷达为主的物探手段进行数据采集，通常会使用多台二维探地雷达进行划线式数据采集，或者使用一台三维探地雷达进行扫描式数据采集。其中，二维探地雷达探测深度比较深，可以获取地下空间的深度数据，但是划线式采集覆盖面积小，仍然存在很高的漏测风险；三维探地雷达探测深度比较浅，但是扫描式采集覆盖面积大，探测深度受技术条件的限制，只能探测到较浅的地下空间信息；而无论是二维还是三维探地雷达，都只能采集地下空间数据，缺乏对地表环境数据的采集，如果仅使用探地雷达进行地下空间数据的采集，在数据分析阶段，由于地表环境信息的缺失，通常不能够准确得出结论，需要再次返回现场结合地表环境信息进行进一步的数据解译工作，效率低下，因此，在实际工作中，地表环境数据对于地下空间勘察工作也是不可或缺的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种用于地下空间勘察的多源数据同步采集及融合方法，以便能够同步进行二维探地雷达数据、三维探地雷达数据以及网络摄像机的高清照片数据的采集工作，并且还通过合理的设计实现了三种不同来源数据的融合，在此基础上，还进一步提供采用了该用于地下空间勘察的多源数据同步采集及融合方法的系统。

对此，本发明提供一种用于地下空间勘察的多源数据同步采集及融合方法，包括以下步骤：

步骤S1，将二维探地雷达的数据采集方式设置为随距离采集；

步骤S2，将三维探地雷达的数据采集方式设置为随距离采集；

步骤S3，将网络摄像机中的抓拍模式设置为上位机触发模式；

步骤S4，旋转编码器随着车轮共轴旋转，以输出脉冲信号；

步骤S5，通过脉冲同步器对所述旋转编码器输出的脉冲信号进行一分为多处理；

步骤S6，二维探地雷达收到脉冲信号后开始数据采集；

步骤S7，三维探地雷达收到脉冲信号后同步开始数据采集；

步骤S8，上位机根据预设的采样间距同步触发网络摄像机进行地表数据采集；

步骤S9，对步骤S6获得的二维探地雷达数据、步骤S7获得的三维探地雷达数据和步骤S8获得的高清照片数据进行数据融合。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S5中，对所述旋转编码器输出的脉冲信号进行一分为多处理的过程包括以下子步骤：

步骤S501，测量旋转编码器的电源正极、电源负极、A脉冲信号输出端、B脉冲信号输出端和Z脉冲信号输出端；

步骤S502，将所述旋转编码器的A脉冲信号输出端和B脉冲信号输出端分别连接至脉冲同步器的A+输入端和B+输入端；

步骤S503，将所述旋转编码器的电源正极和电源负极分别连接至所述脉冲同步器的电源正极和电源负极；