[发明专利]压力补偿自动灌胶方法、装置、计算机设备及其存储介质

说明书

本发明公开了一种压力补偿自动灌胶方法、装置、计算机设备及其存储介质，该方法包括：控制灌胶头开始灌胶；逐步增加灌胶的流速，并对灌胶阻力检测；当检测到阻力异常时，则控制下调灌胶流速；检测阻力是否恢复正常时，若恢复正常，则按照下调后的流速灌胶。根据本发明实施例提供的压力补偿自动灌胶方法、装置、计算机设备及其存储介质，在对被灌胶产品(例如，折叠排线)的灌胶中，可在保证产品不会出现被撑爆的情况下，提高了灌胶的效率。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种压力补偿自动灌胶方法、装置、计算机设备及其存储介质。

背景技术

灌胶，是一种把电子胶水、油或者其他液体灌封到产品上，让产品起到灌封作用的工艺。

在对产品(例如折叠排线)的灌胶中，一方面，为了提高灌胶的效率，需要控制灌胶的速度。另一方面，需要保证被产品(例如折叠排线)不会由于在灌胶的过程中压力过大而被撑爆的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种压力补偿自动灌胶方法、装置、计算机设备及其存储介质。

为实现上述目的，第一方面，根据本发明实施例的压力补偿自动灌胶方法，包括：

控制灌胶头开始灌胶；

逐步增加灌胶的流速，并对灌胶阻力检测；

当检测到阻力异常时，则控制下调灌胶流速；

检测阻力是否恢复正常时，若恢复正常，则按照下调后的流速灌胶。

根据本发明的一个实施例，所述压力补偿自动灌胶方法还包括：

控制灌胶头按照所述下调后的流速为新的被灌胶部件灌胶；

逐步增加灌胶的流速，并对灌胶阻力检测；

当检测到阻力异常时，则控制下调灌胶流速；

检测阻力是否恢复正常时，若恢复正常，则按照下调后的流速灌胶。

根据本发明的一个实施例，所述压力补偿自动灌胶方法还包括：

检测出胶口是否有液体流出，如果有液体流出，则停止灌胶；否则，继续灌胶。

根据本发明的一个实施例，所述压力补偿自动灌胶方法，还包括：

检测阻力是否异常，若异常，则停止灌胶，否则继续灌胶。

根据本发明的一个实施例，所述检测到阻力异常方法包括：

在灌胶过程中，分别对灌胶压力检测；

根据各压力检测值，拟合压力值与时间之间的曲线；

对拟合曲线进行求导；

判断导数是否大于设定值，如果大于设定值，则判断为阻力异常。

第二方面，根据本发明实施例的压力补偿自动灌胶装置，包括：

第一灌胶单元，所述第一灌胶单元用于控制灌胶头开始灌胶；

第一流速控制单元，所述第一流速控制单元用于逐步增加灌胶的流速，并对灌胶阻力检测；

第一异常检测单元，所述第一异常检测单元用于当检测到阻力异常时，则控制下调灌胶流速；

第一阻力恢复检测单元，所述第一阻力恢复检测单元用于检测阻力是否恢复正常时，若恢复正常，则按照下调后的流速灌胶。

根据本发明的一个实施例，所述压力补偿自动灌胶装置还包括：