[发明专利]压力补偿自动灌胶方法、装置、计算机设备及其存储介质

权利要求书

1.一种压力补偿自动灌胶方法，其特征在于，包括：

控制灌胶头开始灌胶；

逐步增加灌胶的流速，并对灌胶阻力检测；

当检测到阻力异常时，则控制下调灌胶流速；

检测阻力是否恢复正常时，若恢复正常，则按照下调后的流速灌胶；

其中，

所述检测到阻力异常方法包括：

在灌胶过程中，分别对灌胶压力检测；

根据各压力检测值，拟合压力值与时间之间的曲线；

对拟合曲线进行求导；

判断导数是否大于设定值，如果大于设定值，则判断为阻力异常。

2.根据权利要求1所述的压力补偿自动灌胶方法，其特征在于，还包括：

控制灌胶头按照所述下调后的流速为新的被灌胶部件灌胶；

逐步增加灌胶的流速，并对灌胶阻力检测；

当检测到阻力异常时，则控制下调灌胶流速；

检测阻力是否恢复正常时，若恢复正常，则按照下调后的流速灌胶。

3.根据权利要求1所述的压力补偿自动灌胶方法，其特征在于，还包括：

检测出胶口是否有液体流出，如果有液体流出，则停止灌胶；否则，继续灌胶。

4.根据权利要求1所述的压力补偿自动灌胶方法，其特征在于，还包括：

检测阻力是否异常，若异常，则停止灌胶，否则继续灌胶。

5.一种压力补偿自动灌胶装置，其特征在于，包括：

第一灌胶单元，所述第一灌胶单元用于控制灌胶头开始灌胶；

第一流速控制单元，所述第一流速控制单元用于逐步增加灌胶的流速，并对灌胶阻力检测；

第一异常检测单元，所述第一异常检测单元用于当检测到阻力异常时，则控制下调灌胶流速；

第一阻力恢复检测单元，所述第一阻力恢复检测单元用于检测阻力是否恢复正常时，若恢复正常，则按照下调后的流速灌胶；

其中，

第一异常检测单元包括：

压力检测单元，所述压力检测单元用于在灌胶过程中，分别对灌胶压力检测；

压力曲线单元，所述压力曲线单元用于根据各压力检测值，拟合压力值与时间之间的曲线；

曲线求导单元，所述曲线求导单元用于对拟合曲线进行求导；

异常判断单元，所述异常判断单元用于判断导数是否大于设定值，如果大于设定值，则判断为阻力异常。

6.根据权利要求5所述的压力补偿自动灌胶装置，其特征在于，还包括：

第二灌胶单元，所述第二灌胶单元用于控制灌胶头按照所述下调后的流速为新的被灌胶部件灌胶；

第二流速控制单元，所述第二流速控制单元用于逐步增加灌胶的流速，并对灌胶阻力检测；

第二异常检测单元，所述第二异常检测单元用于当检测到阻力异常时，则控制下调灌胶流速；

第二阻力恢复检测单元，所述第二阻力恢复检测单元用于检测阻力是否恢复正常时，若恢复正常，则按照下调后的流速灌胶。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任意一项所述的压力补偿自动灌胶方法。

8.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任意一项所述的压力补偿自动灌胶方法。