[发明专利]基于随机网络编码技术的V2R与V2V间切换方法和系统

权利要求书

1.基于随机网络编码技术的V2R与V2V间切换方法，其特征在于，RSU获取选定簇的簇内各车辆节点的位置信息，所述方法包括：

若系统处于V2R通信方式，RSU将随机线性网络编码数据包发送到选定簇内各车辆节点；RSU接收所有车辆节点发送的返回信息，所述返回信息表示车辆节点在接收到特定数量的随机线性网络编码数据包后是否能够完成网络译码；RSU根据各车辆节点的返回信息以及车辆节点的位置信息，确定簇头节点；RSU节点判断若簇头节点与簇内除了簇头节点的其它车辆节点的链路容量大于RSU与簇内所有车辆节点的容量，由V2R通信方式转换至V2V通信方式；

若系统处于V2V通信方式，RSU将其与簇内所有车辆节点的容量发送给簇头节点，以使得簇头节点判断自身至簇内除了簇头节点的其它车辆节点的容量小于等于RSU与簇内所有车辆节点的容量时，由V2V通信方式转换至V2R通信方式。

2.根据权利要求1所述的基于随机网络编码技术的V2R与V2V间切换方法，其特征在于，若系统处于V2V通信方式，RSU监听簇头节点的反馈信息，如果簇头节点的反馈信息指示转换至V2R通信方式，则RSU转换至V2R通信方式。

3.基于随机网络编码技术的V2R与V2V间切换方法，其特征在于，

若系统处于V2R通信方式，车辆节点接收发送自RSU的随机线性网络编码数据包；

若系统处于V2V通信方式，车辆节点判断自身是否为簇头节点，若为否则接收簇头节点发送的随机线性网络编码数据包；若是簇头节点则向簇内其它车辆节点发送随机线性网络编码数据包，并接收RSU发送的其与簇内所有车辆节点的容量，簇头节点判断自身至簇内除了簇头节点的其它车辆节点的容量小于等于RSU与簇内所有车辆节点的容量时，由V2V通信方式转换至V2R通信方式；

系统处于V2R通信方式和V2V通信方式下，车辆节点都将在收到随能够完成网络译码的返回信息发送给RSU，以使得RSU根据各车辆节点的返回信息以及车辆节点的位置信息，确定簇头节点，RSU判断若簇头节点与簇内除了簇头节点的其它车辆节点的链路容量大于RSU与簇内所有车辆节点的容量，由V2R通信方式转换至V2V通信方式。

4.根据权利要求1所述的基于随机网络编码技术的V2R与V2V间切换方法，其特征在于，RSU确定簇头节点包括：若多于一个车辆节点将能完成网络译码的信息反馈给RSU，则RSU节点估计中各车辆节点至簇内除了自身的其它节点的容量信息，其中表示将能完成网络译码的信息反馈给RSU的所有车辆节点，表达式如下：

其中表示中各车辆节点至簇内除了自身的其它节点的容量信息，表示车辆节点v_k的发射信号功率，表示第k个车辆节点v_k与车第i个辆节点v_i间距离，B_v表示V2V链路信道带宽，α表示路径损耗指数，σ_i²表示V2V链路噪声功率,K表示簇内车辆节点的数量；

选择其中容量最大的车辆节点为簇头节点：

5.根据权利要求1所述的基于随机网络编码技术的V2R与V2V间切换方法，其特征在于，RSU确定簇头节点包括：若仅有一个车辆节点v_k*将能完成网络译码的信息反馈给RSU，则选择该车辆节点为簇头节点。

6.根据权利要求1所述的基于随机网络编码技术的V2R与V2V间切换方法，其特征在于，若没有车辆节点将能完成网络译码的信息反馈给RSU，则RSU节点估计各车辆节点至簇内除了自身的其它节点的容量信息，选择其中容量最大的车辆节点为簇头节点：

其中为车辆节点v_k至簇内除了自身的其它节点的容量。