[发明专利]基于倾斜摄影原理的室内三维建模方法及系统

说明书

本公开提供了一种基于倾斜摄影原理的室内三维建模方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取待建模的室内环境数据，得到倾斜摄影路线；获取根据倾斜摄影路线拍摄得到的图像数据并进行预处理，得到倾斜摄影的影像坐标；根据倾斜摄影的影像坐标以及室内像控点坐标进行空中三角测量，对倾斜摄影测量的空中三角测量结果进行纠正；基于空中三角测量结果提取连接点，并构建不规则三角网，基于不规则三角网进行建筑物模型重建，得到室内三维模型；本公开通过借助于墙面控制点和地面控制点，校正倾斜摄影的空三结果，改善了空三处理结果，提高了室内建筑物建模精度。

技术领域

本公开涉及室内三维建模技术领域，特别涉及一种基于倾斜摄影原理的室内三维建模方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

随着智慧城市、文物保护、灾害应急响应、室内导航、虚拟现实等对室内精细化三维模型的需求越来越多，如何快速有效地获取室内三维精细化模型成为了研究热点。

然而，发明人发现，由于室内空间有限且环境复杂多变，无法直接使用无人机倾斜摄影测量方式。目前，在构建室内三维模型的过程中有两种方式：一种工作人员参考原始CAD图纸，在专业建模软件中建模；另一种，在没有原始CAD图纸情况下，工作人员需要对室内建筑物的各个细节进行测量，进而在专业建模软件中建模，这两种方式均需要大量专业建模人员、效率低、工期长。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种基于倾斜摄影原理的室内三维建模方法及系统，用倾斜摄影测量原理构建室内三维模型，在一定程度上解决了人工室内建模效率低和工期长的问题。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开第一方面提供了一种基于倾斜摄影原理的室内三维建模方法。

一种基于倾斜摄影原理的室内三维建模方法，包括以下步骤：

获取待建模的室内环境数据，得到倾斜摄影路线；

获取根据倾斜摄影路线拍摄得到的图像数据并进行预处理，得到倾斜摄影的影像坐标；

根据倾斜摄影的影像坐标以及室内像控点坐标进行空中三角测量，对倾斜摄影测量的空中三角测量结果进行纠正；

基于空中三角测量结果提取连接点，并构建不规则三角网，基于不规则三角网进行建筑物模型重建，得到室内三维模型。

作为可能的一些实现方式，室内像控点包括位于地面的多个像控点和位于各个墙面的像控点。

作为进一步的限定，墙面和地面布设相同个数的像控点。

作为进一步的限定，墙面和地面分别均匀的布设多个数的像控点，根据墙面的面积大小布设个数的像控点。

作为可能的一些实现方式，倾斜摄影路线上所拍摄影像的重叠度大于或等于60％，且拍摄影像能覆盖整个室内空间。

作为可能的一些实现方式，对图像数据并进行预处理，包括：剔除曝光过度和成像模糊的影像，并对剔除影像的位置获取补拍图像。

作为可能的一些实现方式，布设的像控点坐标按照要求数据格式进行处理，利用处理后的像控点坐标对倾斜摄影的空中三角测量结果进行纠正。

本公开第二方面提供了一种基于倾斜摄影原理的室内三维建模系统。

一种基于倾斜摄影原理的室内三维建模系统，包括：

数据获取模块，被配置为：获取待建模的室内环境数据，得到倾斜摄影路线；

图像处理模块，被配置为：获取根据倾斜摄影路线拍摄得到的图像数据并进行预处理，得到倾斜摄影的影像坐标；