[发明专利]电批头组件及锁螺钉设备

说明书

本发明公开了一种电批头组件及锁螺钉设备，其中，该电批头组件包括固定座、电批轴、第一弹性件、卡止件及第二弹性件，电批轴可枢转地设在固定座上且沿竖直方向在第一位置和第二位置之间可滑动，第一位置低于第二位置；第一弹性件设在电批轴和固定座之间，用以提供第一弹性作用力，迫使电批轴常处于第一位置；卡止件设在固定座上且沿水平方向在锁止位置和解锁位置之间可滑动；第二弹性件设在卡止件和固定座之间，用以提供第二弹性作用力，迫使卡止件常处于锁止位置；当电批轴自第一位置向上运动至第二位置时，卡止件将电批轴卡止固定在第二位置。根据本发明的电批头组件及锁螺钉设备，其可靠性更高，拧螺丝效果更好。

技术领域

本发明涉及电批装置，尤其涉及一种电批头组件及锁螺钉设备。

背景技术

电动起子也叫电批 、电动螺丝刀（electric screwdriver），是用于拧紧和旋松螺丝螺帽用的电动工具。

而随着智能制造的发展，利用电批拧紧和旋松螺丝螺帽用的动作，也可以通过锁螺钉设备执行，以实现智能化、自动化加工。锁螺钉设备一般通过三轴机械手驱动电批移动至产品上的待加工位置，再控制电批执行拧螺丝动作。在三轴机械手将电批移动至产品的待加工位置时，为了避免电批与产品接触容易造成产品或电批损坏风险，一般需要在电批上增加弹性缓冲机构，然而，在增加了弹性缓冲机构之后，在电批旋转拧螺丝过程中，会造成电批沿轴向跳动，引起电批与螺钉脱离，螺钉脱落等问题，使得该锁螺钉设备可靠性低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种电批头组件及锁螺钉设备。

为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例的电批头组件，包括：

固定座；

电批轴，所述电批轴可枢转地设在所述固定座上且沿竖直方向在所述第一位置和第二位置之间可滑动，所述第一位置低于所述第二位置；

第一弹性件，所述第一弹性件设在所述电批轴和所述固定座之间，用以提供第一弹性作用力，迫使所述电批轴常处于所述第一位置；

卡止件，所述卡止件设在所述固定座上且沿水平方向在锁止位置和解锁位置之间可滑动；

第二弹性件，所述第二弹性件设在所述卡止件和所述固定座之间，用以提供第二弹性作用力，迫使所述卡止件常处于所述锁止位置；

其中，当所述电批轴自所述第一位置向上运动至所述第二位置时，所述卡止件将所述电批轴卡止固定在所述第二位置，当所述卡止件从所述锁止位置切换至所述解锁位置时，所述卡止件与所述电批轴分离，以使所述电批轴在所述第一弹性作用力下恢复至所述第一位置。

根据本发明实施例提供的电批头组件，一方面，电批轴在第一弹性件的作用下，可以在第一位置和第二位置之间可浮动，在多轴运动机构驱动电批轴向下运动使其与产品接触的过程中，对电批轴及产品均起到缓冲保护作用，另一方面，在电批轴与产品接触之后，多轴运动机构继续向下运动，电批轴相对于运动至第二位置，此时，卡止件将所述电批轴卡止固定在第二位置，如此，在拧螺丝过程中，电批轴被卡止件限制上下浮动，进而可以防止该过程中轴向跳动，电批轴与螺钉脱离，螺钉脱落等问题，提高该锁螺钉设备的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的电批头组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述卡止件具有一卡止端，所述卡止端具有卡口，所述电批轴上设有卡止部，当所述电批轴向上运动至所述第二位置时，所述卡口与所述卡止部位于同一高度位置，所述第二弹性作用力迫使所述卡口与所述卡止部保持卡合，以限制所述电批轴向下运动。

根据本发明的一个实施例，所述卡止件上连接有驱动件，用以接收外部施加的驱动作用力，以使所述卡止件克服所述第二弹性作用力而从所述锁止位置滑动至所述解锁位置。