[发明专利]电批头组件及锁螺钉设备

权利要求书

1.一种电批头组件，其特征在于，包括：固定座；

电批轴，所述电批轴可枢转地设在所述固定座上且沿竖直方向在第一位置和第二位置之间可滑动，所述第一位置低于所述第二位置；

第一弹性件，所述第一弹性件设在所述电批轴和所述固定座之间，用以提供第一弹性作用力，迫使所述电批轴常处于所述第一位置；

卡止件，所述卡止件设在所述固定座上且沿水平方向在锁止位置和解锁位置之间可滑动；

第二弹性件，所述第二弹性件设在所述卡止件和所述固定座之间，用以提供第二弹性作用力，迫使所述卡止件常处于所述锁止位置；

当所述电批轴自所述第一位置向上运动至所述第二位置时，所述卡止件将所述电批轴卡止固定在所述第二位置，当所述卡止件从所述锁止位置切换至所述解锁位置时，所述卡止件与所述电批轴分离，以使所述电批轴在所述第一弹性作用力下恢复至所述第一位置；

浮动座，所述浮动座可滑动地设在所述固定座上，所述浮动座中设有负压通道，所述负压通道的一端具有抽气口，所述负压通道的另一端具有吸气嘴；所述电批轴穿设在所述浮动座上且与所述浮动座轴向相对固定，所述电批轴的下端延伸至所述吸气嘴内；所述抽气口适于与负压设备连接，以对负压通道进行抽真空形成负压，所述吸气嘴适于通过所述负压将螺钉吸附在所述电批轴的下端；

所述固定座的侧面设有开口槽，所述开口槽内具有沿竖向延伸的导向柱，所述浮动座设在所述开口槽内，且所述浮动座上设有与所述导向柱滑动配合的导向套；当所述浮动座滑动至与所述开口槽的顶壁相抵，所述电批轴处于所述第二位置，当所述浮动座滑动至与所述开口槽的底壁相抵，所述电批轴处于所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的电批头组件，其特征在于，所述卡止件具有一卡止端，所述卡止端具有卡口，所述电批轴上设有卡止部，当所述电批轴向上运动至所述第二位置时，所述卡口与所述卡止部位于同一高度位置，所述第二弹性作用力迫使所述卡口与所述卡止部保持卡合，以限制所述电批轴向下运动。

3.根据权利要求1所述的电批头组件，其特征在于，所述卡止件上连接有驱动件，用以接收外部施加的驱动作用力，以使所述卡止件克服所述第二弹性作用力而从所述锁止位置滑动至所述解锁位置。

4.根据权利要求1所述的电批头组件，其特征在于，所述电批头组件还包括：

齿轮组件，所述齿轮组件至少包括第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮可枢转地设在所述固定座上，所述第二齿轮固定在所述电批轴上且与所述第一齿轮啮合；

驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮组件连接，以通过所述齿轮组件驱动所述电批轴转动。

5.根据权利要求4所述的电批头组件，其特征在于，所述固定座包括：

底座，所述底座的上表面设有滑槽，所述卡止件沿水平方向可滑动地设在所述滑槽内；

中间座，所述中间座设在所述底座上，所述中间座上设有容纳槽；

上盖，所述上盖盖设在所述中间座上，所述齿轮组件设在所述容纳槽内。

6.一种锁螺丝设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至5中任一项所述的电批头组件；

多轴运动机构，所述多轴运动机构驱动所述电批头组件沿X轴、Y轴及Z轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的锁螺丝设备，其特征在于，所述电批头组件为两个；

两个所述电批头组件的中一个安装于所述运动机构上，两个所述电批头组件中的另一个安装于一升降机构上，所述升降机构安装于所述多轴运动机构上，以通过所述升降机构驱动所述两个所述电批头组件中的所述另一个在竖直方向上升降。

8.根据权利要求7所述的锁螺丝设备，其特征在于，所述锁螺丝设备还包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用以驱动两个所述电批头组件中的一个在第一方向滑动，所述第二调节组件用以驱动两个所述电批头组件中的另一个在第二方向滑动；

所述第一方向与所述第二方向垂直，所述竖直方向与所述第一方向及第二方向垂直，以通过所述第一调节组件和第二调节组件调节两个所述电批头组件中的所述一个与另一个之间的相对位置。