[发明专利]一种双转子电机装配装置

说明书

本发明涉及一种双转子电机装配装置，包括机架，机架上连接有定子移动板、转子移动板、顶升加热装置和抓取装置，定子移动板由第一水平移动装置驱动进行水平移动，转子移动板由第二水平移动装置驱动进行水平移动，抓取装置连接在升降板上，升降板由第一升降装置驱动升降，顶升加热装置包括加热器和驱动加热器升降的第二升降装置，定子移动板和转子移动板上均设置有第一通孔，第二升降装置用于驱动加热器穿过定子移动板上的第一通孔。本发明有效提高了双转子电机的装配精度和装配效率。

技术领域

本发明涉电机装配技术领域，尤其是指一种双转子电机装配装置。

背景技术

驱动电机是新能源汽车应用领域中的重要技术之一，传统电机具有能耗大、效率低的缺点，难以满足混合动力汽车等设备对电机的高性能要求，为提升电机性能，双转子电机得到了很好的研究和发展，双定子电机是外壳内设有双转子结构的电机，具有能耗低、运行效率高和便于调速的优点。

双转子电机需要进行双端轴承拉板内装，而每端的轴承拉板都需要和端盖相装配，因此预先需要将两端的端盖都预先和转子组件热套在一起，然后才能进行整体合装。现有技术中通常采用以下两种方式进行装配，一种方式是：人工利用起吊设备来辅助装配，该方式需进行多次翻转，费时费力，无法保证电机装配质量；另一种方式是：利用现有的单转子装配设备先实现电机壳定子组件和一个转子组件(转子和端盖)的装配，然后再进行移载翻转，翻转后再进行机壳定子组件和另一个转子组件(转子和端盖)的装配，该方式中移载翻转需耗费大量工时，翻转再定位过程，需人工过多干预，耽误工时且存在安全隐患，且翻转后进行二次装配，也易降低装配精度。

因此，现有的双转子电机的装配方式存在装配效率低且无法有效保证转配精度的问题，无法满足使用需求。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中双转子电机装配效率低且无法有效保证装配精度的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双转子电机装配装置，包括机架，所述机架上连接有定子移动板、转子移动板、顶升加热装置和抓取装置，所述定子移动板由第一水平移动装置驱动进行水平移动，所述转子移动板由第二水平移动装置驱动进行水平移动，所述抓取装置连接在升降板上，所述升降板由第一升降装置驱动升降，所述顶升加热装置包括加热器和驱动所述加热器升降的第二升降装置，所述定子移动板和转子移动板上均设置有第一通孔，所述第二升降装置用于驱动所述加热器穿过所述定子移动板上的第一通孔。

在本发明的一个实施例中，所述升降板上连接有导向杆，所述导向杆可滑移地连接在顶板上，所述顶板通过支撑立柱和所述机架相连接。

在本发明的一个实施例中，所述升降板上连接有多个所述导向杆。

在本发明的一个实施例中，所述第二升降装置采用丝杠螺母传动装置，所述丝杠螺母传动装置包括丝杠和旋合在所述丝杠上的传动螺母，所述传动螺母由电机驱动旋转，所述丝杠顶端和所述加热器相连接。

在本发明的一个实施例中，所述机架上还连接有顶升气缸，所述顶升气缸包括缸体和可沿所述缸体伸缩的推杆，所述推杆顶端连接定位顶尖，所述定位顶尖位于所述抓取装置的下方。

在本发明的一个实施例中，所述定子移动板上连接有载台，所述载台上设置有第二通孔，所述第二通孔和所述定子移动板上的第一通孔相连通，所述载台上连接有第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件均包括滑移座，所述滑移座上连接有夹板和驱动所述夹板移动的偏心轮，所述偏心轮通过偏心转轴和所述滑移座相连接，所述第一夹紧件和第二夹紧件的夹板之间形成夹持空间。

在本发明的一个实施例中，所述滑移座上均连接有滑槽，所述夹板下部设置有凸块，所述凸块可滑移地连接在所述滑槽中。