[发明专利]一种双转子电机装配装置

权利要求书

1.一种双转子电机装配装置，其特征在于：包括机架，所述机架上连接有定子移动板、转子移动板、顶升加热装置和抓取装置，所述定子移动板由第一水平移动装置驱动进行水平移动，所述转子移动板由第二水平移动装置驱动进行水平移动，所述抓取装置连接在升降板上，所述升降板由第一升降装置驱动升降，所述顶升加热装置包括加热器和驱动所述加热器升降的第二升降装置，所述定子移动板和转子移动板上均设置有第一通孔，所述第二升降装置用于驱动所述加热器穿过所述定子移动板上的第一通孔。

2.根据权利要求1所述的双转子电机装配装置，其特征在于：所述升降板上连接有导向杆，所述导向杆可滑移地连接在顶板上，所述顶板通过支撑立柱和所述机架相连接。

3.根据权利要求2所述的双转子电机装配装置，其特征在于：所述升降板上连接有多个所述导向杆。

4.根据权利要求1所述的双转子电机装配装置，其特征在于：所述第二升降装置采用丝杠螺母传动装置，所述丝杠螺母传动装置包括丝杠和旋合在所述丝杠上的传动螺母，所述传动螺母由电机驱动旋转，所述丝杠顶端和所述加热器相连接。

5.根据权利要求1所述的双转子电机装配装置，其特征在于：所述机架上还连接有顶升气缸，所述顶升气缸包括缸体和可沿所述缸体伸缩的推杆，所述推杆顶端连接定位顶尖，所述定位顶尖位于所述抓取装置的下方。

6.根据权利要求1所述的双转子电机装配装置，其特征在于：所述定子移动板上连接有载台，所述载台上设置有第二通孔，所述第二通孔和所述定子移动板上的第一通孔相连通，所述载台上连接有第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件均包括滑移座，所述滑移座上连接有夹板和驱动所述夹板移动的偏心轮，所述偏心轮通过偏心转轴和所述滑移座相连接，所述第一夹紧件和第二夹紧件的夹板之间形成夹持空间。

7.根据权利要求6所述的双转子电机装配装置，其特征在于：所述滑移座上均连接有滑槽，所述夹板下部设置有凸块，所述凸块可滑移地连接在所述滑槽中。

8.根据权利要求1所述的双转子电机装配装置，其特征在于：所述机架上连接有第一主滑轨和第二主滑轨，所述第一主滑轨上可滑移地连接有第一主滑块，所述第一主滑块连接在所述定子移动板上，所述第一主滑块由所述第一水平移动装置驱动移动，所述第二主滑轨上可滑移地连接有第二主滑块，所述第二主滑块连接在所述转子移动板上，所述第二主滑块由所述第二水平移动装置驱动移动。

9.根据权利要求1所述的双转子电机装配装置，其特征在于：所述抓取装置采用三爪卡盘。

10.根据权利要求1所述的双转子电机装配装置，其特征在于：所述转子移动板上连接有定位工装。