[发明专利]全自动轴承座组装设备及方法

说明书

本发明公开了一种全自动轴承座组装设备及方法，属于机械自动化领域，其包括多个轴承座零件进料机构、载料台和轴承座装配机构；轴承座装配机构对各个轴承座零件进行依次加工及检测后，通过夹料装置运输至与牙箱装配，且在与牙箱装配前通过挑拣装置将检测出的不合格产品剔除，实现自动化作业，不仅加工效率远远高于现有的半自动或者人工加工，而且产品合格率极高；轴承座装配机构加工过程中集合了夹取、翻转、检测等一系列步骤，其结构新颖，加工方式方便快捷。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体为一种全自动轴承座组装设备及方法。

背景技术

现有的马达动力总成一般包括马达及牙箱；牙箱设有竖直的安装孔，轴承座装在安装孔的最里面，蜗杆插装在孔中，上端与轴承座抵接，防止其轴向窜动，蜗杆下端与马达轴端相连；马达工作后驱动轴承座中的轴承转动；在生产过程中需要先将轴承、轴承套筒等零件组装成轴承座，再将轴承座与牙箱组件装配；其工艺过程十分复杂；现有技术中仅能对轴承座加工的某个步骤进行半自动化生产，大部分加工步骤仍需人工完成；生产效率低下；因此亟需一种全自动化、高效轴承座组装设备。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种全自动轴承座组装设备及方法，该设备包括多个轴承座零件进料机构、轴承座装配机构和挑拣机构；轴承座装配机构对各个轴承座零件进行依次加工及检测后，通过夹料装置运输至与牙箱装配，且在与牙箱装配前通过挑拣装置将检测出的不合格产品剔除，实现自动化作业，不仅加工效率远远高于现有的半自动或者人工加工，而且产品合格率极高；轴承座装配机构加工过程中集合了夹取、翻转、检测等一系列步骤，其结构新颖，加工方式方便快捷。

为实现上述目的，本发明提供一种全自动轴承座组装设备，包括多个轴承座零件进料机构、载料台和轴承座装配机构；轴承座装配机构将对轴承座零件进料机构输送的零件输送至载料台进行依次组装得到轴承座；

多个轴承座零件传输机构包括轴承套筒传输装置、垫片传输装置、轴承传输装置、翻转装置、缓冲垫传输装置和夹料装置；轴承套筒传输装置用于将轴承套筒振盆输送的轴承套筒抓取至载料台的轴承套筒固定槽中，垫片传输装置用于将垫片振动盘输送的垫片安装至轴承套筒中，轴承传输装置用于将轴承振盆输送的轴承安装至装有垫片的轴承套筒中；翻转装置将装有轴承的轴承套筒翻转180度后重新装入轴承套筒固定槽中；缓冲垫传输装置用于将缓冲垫振动盘输送的缓冲垫装入翻转后的轴承套筒中；夹料装置用于将装入缓冲垫的轴承套筒运输至下一工序。

具体的方案，还包括垫片检测装置和缓冲垫检测装置；在翻转装置翻转轴承套筒前，垫片检测翻转装置对装有轴承的轴承套筒进行检测，检测垫片是否装入轴承套筒；在夹料装置夹取物料前，缓冲垫检测装置对翻转后的轴承套筒进行视觉检测，检测缓冲垫是否装入翻转后的轴承套筒。

具体的方案，圆形载料台上设有多个环绕载料台中心的轴承套筒固定槽；多个轴承座零件传输机构位于圆形载料台上方，且环绕圆形载料台设置；圆形载料台与第一驱动电机连接，第一驱动电机驱动圆形载料台转动，使得轴承套筒固定槽切换至不同的轴承座零件传输机构下方，不同的轴承座零件传输机构对同一轴承套筒固定槽内的零件依次加工。

具体的方案，轴承套筒传输装置包括第二驱动气缸、第二夹爪和第二滑道，第二滑道包括与轴承套筒振盆连通的第二横向滑道和与第二横向滑道连通的第二纵向滑道，轴承套筒沿第二横向滑道从轴承套筒振盆中滑入第二纵向滑道后，第二纵向滑道中的第二推板将轴承套筒推至第二夹爪下对应位置；第二驱动气缸驱动第二夹爪在纵向移动；第二夹爪抓取第二纵向滑道中的轴承套筒后，纵向移动将轴承套筒放入圆形载料台的轴承套筒固定槽上。

具体的方案，轴承传输装置与轴承套筒传输装置相互间隔设置，且轴承传输装置与轴承套筒传输装置均设置在水平支撑板上；垫片传输装置设置在轴承传输装置与轴承套筒传输装置之间。