[发明专利]抛洒事件检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种抛洒事件检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：利用车辆检测模型对当前帧进行车辆检测，并将检测出的每一个车辆确定为一个待测车辆，得到至少一个待测车辆；获取当前帧对应的参考帧，并针对至少一个待测车辆中每个待测车辆，将当前帧和参考帧中对应同一位置的图像进行拼接，得到至少一个待测车辆对应的至少一组拼接图像；同一位置为当前帧和参考帧中待测车辆周围的位置；利用抛洒事件检测模型，针对至少一个待测车辆中每个车辆，基于至少一组拼接图像中对应的一组拼接图像进行抛洒事件检测，得到至少一个抛洒事件检测结果。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种抛洒事件检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在视频监控分析中，机动车异物抛洒事件检测是使用需求较高的分析事件。目前，对于机动车异物抛洒事件检测的方式，主要是基于目标检测算法，直接在视频图像中进行抛洒物的识别。

然而，基于目标检测算法的抛洒事件检测，仅能识别出图像中的抛洒物，检测得到的信息单一。

发明内容

本公开实施例期望提供一种抛洒事件检测方法、装置、电子设备及存储介质。

本公开实施例的技术方案是这样实现的：

本公开实施例提供了一种抛洒事件检测方法，所述方法包括：

利用车辆检测模型对当前帧进行车辆检测，并将检测出的每一个车辆确定为一个待测车辆，得到至少一个待测车辆；

获取所述当前帧对应的参考帧，并针对所述至少一个待测车辆中每个待测车辆，将所述当前帧和所述参考帧中对应同一位置的图像进行拼接，得到所述至少一个待测车辆对应的至少一组拼接图像；所述同一位置为所述当前帧和所述参考帧中所述待测车辆周围的位置；

利用抛洒事件检测模型，针对所述至少一个待测车辆中每个待测车辆，基于所述至少一组拼接图像中对应的一组拼接图像进行抛洒事件检测，得到至少一个抛洒事件检测结果。

在上述方法中，所述获取所述当前帧对应的参考帧，包括：

获取采集到所述当前帧之前预设时长内采集到的至少一帧图像；

利用所述车辆检测模型，对所述至少一帧图像中每一帧图像分别进行车辆检测，并统计每一帧图像检测出的车辆数量；

将所述至少一帧图像中检测出的所述车辆数量最少的帧图像确定为所述参考帧。

在上述方法中，所述利用抛洒事件检测模型，基于所述至少一组拼接图像对所述至少一个待测车辆中每个待测车辆进行抛洒事件检测之前，所述方法还包括：

利用所述参考帧对所述当前帧进行疑似抛洒样本判断，得到样本判断结果；

所述利用抛洒事件检测模型，基于所述至少一组拼接图像对所述至少一个待测车辆中每个待测车辆进行抛洒事件检测，包括：

在所述样本判断结果为疑似抛洒样本的情况下，利用所述抛洒事件检测模型，基于所述至少一组拼接图像对所述至少一个待测车辆中每个待测车辆进行抛洒事件检测。

在上述方法中，所述利用所述参考帧对所述当前帧进行疑似抛洒样本判断，得到样本判断结果，包括：

将所述当前帧中每个像素点与所述参考帧中与所述每个像素点对应位置的像素点，在不同色彩通道上分别作差后取绝对值，并对得到的不同色彩通道的绝对差值取均值，得到第一差值矩阵；

对所述第一差值矩阵进行低通滤波处理，得到第二差值矩阵；

对所述第二差值矩阵取均值，得到目标评估均值；

在所述目标评估均值大于预设均值阈值的情况下，确定所述样本判断结果为疑似抛洒样本；