[发明专利]一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机

说明书

本发明公开了一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机，涉及起重机技术领域，现提出如下方案，其包括起重机主体和装运装置，所述起重机主体包括起重机动力装置，所述起重机动力装置包括两个起吊绳索，所述起吊绳索与所述装运装置固定连接，所述装运装置内固定安装有两个电动缸，所述电动缸设有同一个减震底座，所述减震底座内固定安装有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧固定安装有同一个放置台，所述装运装置的顶部固定安装有两个第二弹簧，所述第二弹簧固定安装有抵触板，所述装运装置固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定安装有双向螺纹杆，通过这种设置可以在便于吊搬的基础上保证钢卷的稳定性。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。随着科技的不断发展，无人自动化起重机开始应用于一些生产车间内。钢卷，又称卷钢。钢材热压、冷压成型为卷状。在车间使用运用钢卷时，需要使用到起重机，现有的起重机吊具在吊装钢卷时，需要人工将钢卷安装在吊具上，而且安装后的钢卷容易出现晃动的问题，这大大增加就作业的危险性，而且在钢卷吊装时，需要使用到特殊的叉车，其将钢卷插起然后进行起吊，因为叉车在插起钢卷时，有时会由于叉车的使用高度限制的问题，所以使得钢卷必须垫在一些支撑平台上，因此会带来操作上的弊端。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机，包括起重机主体和装运装置，所述起重机主体包括起重机动力装置，所述起重机动力装置包括两个起吊绳索，所述起吊绳索与所述装运装置固定连接，所述装运装置内固定安装有两个电动缸，所述电动缸设有同一个减震底座，所述减震底座内固定安装有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧固定安装有同一个放置台，所述装运装置的顶部固定安装有两个第二弹簧，所述第二弹簧固定安装有抵触板，所述装运装置固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两侧均螺纹安装有起吊杆，所述起吊杆固定安装有插入块，所述插入块的两侧均固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧固定安装有内腔弧度板。

优选的，所述装运装置的顶部两侧均固定安装有稳定块，所述稳定块和所述起吊绳索之间铰接有稳定绳索。

优选的，所述电动缸的两侧均设有固定安装在所述装运装置上的稳定板，所述电动缸和所述稳定板滑动连接。

优选的，所述装运装置的底部固定安装有收卷装置，所述收卷装置内设有辅助辊。

优选的，所述双向螺纹杆的两侧均设有辅助锥齿轮组件，所述辅助锥齿轮组件设有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹安装有辅助起吊框，两个所述辅助起吊框之间固定安装有辅助起吊箱。

优选的，所述辅助锥齿轮组件包括固定安装在所述双向螺纹杆上的主动锥齿轮和与其啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定连接所述螺纹杆。

本发明的有益效果为：