[发明专利]马达转子自动清洗检测设备

说明书

本发明公开了一种马达转子自动清洗检测设备，包括：机台以及回形传送线体；机台上依次设置有：线圈面检查工位；清洗吹扫工位，用于对马达转子的镀金面进行清洗及吹干；镀金面检查工位；电阻检查工位；注塑水口切断工位；排不良工位，用于移除系统记录的不合格马达转子；补不良工位，用于填补排不良工站移除的不良马达转子；第一抓取工位；喷油工位，用于对马达转子的轴承孔进行喷油；翻转工位，用于承接第一抓取工位转移来的马达转子，并在喷油工位对马达转子喷油完成后将马达转子翻转；第二抓取工位，用于将翻转工位上的马达转子转移到料盘上；摆盘工位。本发明能够完成扁平震动马达注塑转子在注塑后到总装前这一阶段的自动化清洗和检测。

技术领域

本发明涉及手机扁平震动马达技术领域，尤其涉及一种马达转子自动清洗检测设备。

背景技术

注塑转子是扁平震动马达的重要组成部分，注塑转子在装机前通常都需要对注塑转子外表面粘附的纤维、颗粒、污垢等进行清洗、检测、切断注塑废料等工序，以使其在装配前达到设计要求的全部指标，减少扁平马达装配后异音、堵转、转速不良等状况，并保证扁平马达在装配后转子与其他部件的摩擦和磨损较小，延长使用寿命。

目前，手机扁平马达行业内的转子在装机前的清洗和检测多为人工操作，清洗时操作人员手持无尘布蘸取清洗液往复擦拭注塑转子4～5次，再用压缩空气进行风干，不仅劳动强度大，生产效率低，且长期接触清洗剂而已不利于操作人员的身体健康。生产过程中，需要大量的人工进行清洗、外观检查、电阻检查等生产作业，导致生产效率低，且不易保证合格率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能降低人工成本、提升生产效率以及良品率的马达转子自动清洗检测设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种马达转子自动清洗检测设备，包括：

机台以及设于所述机台上的回形传送线体；

所述机台的一侧沿着所述回形传送线体依次设置有：

线圈面检查工位，用于检测马达转子的线圈面有无散线、废线、纤维异物、毛刺及外观不良；

清洗吹扫工位，用于对马达转子的镀金面进行清洗及吹干；

镀金面检查工位，用于检测马达转子的镀金面是否清洗干净，有无胶水残留、端面不平、多料、基板压伤；

所述机台的另一侧沿着所述回形传送线体依次设置有：

电阻检查工位，用于检测马达转子电阻有无不良，是否存在线圈不可见的断线情况；

注塑水口切断工位，用于切断并清除注塑水口废料杆；

排不良工位，用于移除系统记录的不合格马达转子；

补不良工位，用于填补排不良工站移除的不良马达转子；

第一抓取工位，用于抓取马达转子并将马达转子转移至预定工位；

喷油工位，用于对所述第一抓取工位转移来的马达转子的轴承孔进行喷油；

翻转工位，用于承接所述第一抓取工位转移来的马达转子，并在喷油工位对马达转子喷油完成后将马达转子翻转；

第二抓取工位，用于将所述翻转工位上经过翻转后的马达转子转移到料盘上；

摆盘工位，用于储存加工完成的马达转子，等待总装线进行总装。

作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述线圈面检查工位及所述镀金面检查工位均包括CCD相机及与所述CCD相机连接的显示器。