[发明专利]马达转子自动清洗检测设备

权利要求书

1.一种马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，包括：

机台(101)以及设于所述机台(101)上的回形传送线体(102)；

所述机台(101)的一侧沿着所述回形传送线体(102)依次设置有：

线圈面检查工位(110)，用于检测马达转子的线圈面有无散线、废线、纤维异物、毛刺及外观不良；

清洗吹扫工位(140)，用于对马达转子的镀金面进行清洗及吹干；

镀金面检查工位(150)，用于检测马达转子的镀金面是否清洗干净，有无胶水残留、端面不平、多料、基板压伤；

所述机台(101)的另一侧沿着所述回形传送线体(102)依次设置有：

电阻检查工位(160)，用于检测马达转子电阻有无不良，是否存在线圈不可见的断线情况；

注塑水口切断工位(170)，用于切断并清除注塑水口废料杆；

排不良工位(180)，用于移除系统记录的不合格马达转子；

补不良工位(190)，用于填补排不良工站移除的不良马达转子；

第一抓取工位(200)，用于抓取马达转子并将马达转子转移至预定工位；

喷油工位(210)，用于对所述第一抓取工位(200)转移来的马达转子的轴承孔进行喷油；

翻转工位(220)，用于承接所述第一抓取工位(200)转移来的马达转子，并在喷油工位(210)对马达转子喷油完成后将马达转子翻转；

第二抓取工位(230)，用于将所述翻转工位(220)上经过翻转后的马达转子转移到料盘上；

摆盘工位(240)，用于储存加工完成的马达转子，等待总装线进行总装。

2.根据权利要求1所述的马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，所述线圈面检查工位(110)及所述镀金面检查工位(150)均包括CCD相机及与所述CCD相机连接的显示器。

3.根据权利要求1所述的马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，所述清洗吹扫工位(140)包括：

第一清洗工位(120)，用于对马达转子的镀金面进行预清洗，包括第一清洗三轴运动模组(121)，设于所述第一清洗三轴运动模组(121)的输出端的快换清洗头(122)，设于所述回形传送线体(102)一侧的治具阻挡装置(103)，以及设于所述回形传送线体(102)下方的治具顶升装置(104)；

第二清洗工位(130)，用于对马达转子的镀金面进行精洗，包括第二清洗三轴运动模组(131)，设于所述第二清洗三轴运动模组(131)的输出端的快换清洗头(122)，设于所述回形传送线体(102)一侧的治具阻挡装置(103)，以及设于所述回形传送线体(102)下方的治具顶升装置(104)；

吹扫工位(140)，包设于所述回形传送线体(102)上方的吹扫装置(141)。

4.根据权利要求1所述的马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，所述电阻检查工位(160)包括设于所述回形传送线体(102)一侧的治具定位装置(107)，第一下压装置(161)，以及连接在所述第一下压装置(161)的输出端的电阻检测装置。

5.根据权利要求1所述的马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，所述注塑水口切断工位(170)包括设于所述回形传送线体(102)一侧的治具定位装置(107)，第二下压装置(171)，连接在所述第二下压装置(171)的输出端的弹性压头，设于所述回形传送线体(102)下方的顶升切断装置(172)，以及用于排出切断的废料的排除装置(173)。

6.根据权利要求1所述的马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，所述排不良工位(180)包括设于所述回形传送线体(102)一侧的治具阻挡装置(103)，设于所述回形传送线体(102)一侧的治具定位装置(107)，排不良两轴运动模组(181)，连接在所述排不良两轴运动模组(181)的输出端的真空抓取装置(182)，以及不良品放置区。