[发明专利]一种柔性工装夹具自动化设备

说明书

本发明公开了一种柔性工装夹具自动化设备，包括工作台，工作台沿料道的输送方向依次设置有壳体进料机构、将轴承装入壳体内的轴承装配机构、将弹性钢丝和弹性夹片装入壳体内的弹性夹片钢丝上料装置、检测弹性钢丝是否安装到位以及对壳体内腔进行清理的检测处理装置、对壳体进行喷漆和风干处理的喷漆处理装置；采用上述方案，本发明提供一种提高合格率并提高装配效果的柔性工装夹具自动化设备。

技术领域

本发明涉及柔性工装夹具领域，尤其涉及一种柔性工装夹具自动化设备。

背景技术

柔性工装夹具便于夹持端面带有斜度的工件且不会对工件造成损伤，如图1所示，在安装柔性工装夹具时，其步骤往往向壳体a内安装轴承d，再将弹性夹片c和弹性钢丝b配合后一起装入壳体a内，将工件端部插入壳体a内腔时，弹性钢丝b受到挤压两侧的弹性夹片c向中间靠拢对工件夹持，弹性夹片c内壁与工件配合的斜面此时受到的压强比较小，不会损伤的工件表面。

由于装配柔性工装夹具多为人工组装，组装效率低，而且容易出现装配质量问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种合格率高并提高装配效率的柔性工装夹具自动化设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种柔性工装夹具自动化设备，包括工作台，所述工作台上设置有料道，所述工作台沿料道的输送方向依次设置有壳体进料机构、轴承装配机构、弹性夹片钢丝上料装置、检测处理装置以及喷漆处理装置，所述弹性夹片钢丝上料装置包括弹性夹片装配机构、弹性钢丝装配机构以及引导装配机构，所述壳体进料机构将壳体输送至轴承装配机构处，轴承装配机构将滑动轴承装入壳体内腔然后输送至引导装配机构处，所述弹性夹片装配机构和弹性钢丝装配机构分别将弹性夹片和弹性钢丝装配至引导装配机构上，引导装配机构装入壳体内腔后依次经过至检测处理装置和喷漆处理装置，所述检测处理装置对弹性钢丝进行检测以及对壳体内腔进行清理，所述喷漆处理装置对壳体进行喷漆和烘干作业后导出，所述壳体进料机构包括壳体进料架以及对壳体挡料并能逐个输送的壳体挡料组件，所述轴承装配机构包括轴承振动盘、轴承输送座、轴承输送板、轴承输送板驱动气缸、轴承顶出驱动气缸、轴承上料驱动组件以及用于将壳体锁定在料道上的壳体锁定气缸，所述轴承输送座水平垂直于料道输送方向且与壳体锁定气缸位置相对应，所述轴承输送板底部通过连接销对称设置有夹块，夹块可以相对并拢及展开，夹块之间形成供轴承进入的安装孔，安装孔底部设置有扩孔，轴承顶出驱动气缸位于安装孔下方将轴承振动盘传输过来的轴承顶入安装孔内，轴承上料驱动组件位于壳体锁定气缸下方的同一垂直方向上，所述轴承上料驱动组件包括与壳体内腔形状适配的顶杆安装柱、位于顶杆安装柱上的轴承顶杆以及安装柱驱动气缸，所述轴承输送板滑动安装于轴承输送座，轴承输送板驱动气缸安装于轴承输送座并驱动轴承输送板向顶杆安装柱方向运动，将安装孔内的轴承输送至轴承顶杆上，顶杆安装柱驱动气缸位于安装柱下方并驱动轴承顶杆进入壳体内腔完成轴承与壳体的装配。

通过采用上述技术方案，壳体进料机构、轴承装配机构、弹性夹片钢丝上料装置、检测处理装置以及喷漆处理装置配合实现自动安装柔性工装夹具的所有步骤，自动化程度高，其中轴承装配机构将轴承准确快速的装配至壳体内，大大提高装配效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弹性夹片装配机构包括弹性夹片出料架、弹性夹片轨道、弹性夹片固定座以及弹性夹片压紧驱动气缸，所述弹性夹片出料架包括弹性夹片安装板以及弹性夹片出料箱，弹性夹片出料箱上设置有出料通道，弹性夹片安装板位于出料通道上方，所述弹性夹片安装板沿竖向等距分布有若干用于容纳弹性夹片的弹性夹片滑槽，所述出料通道滑动安装有弹性夹片出料杆将弹性夹片滑槽进入出料通道内的弹性夹片推出，所述弹性夹片出料箱包括滚珠丝杠、驱动滚珠丝杠转动的伺服电机以及位于滚珠丝杠上的直线轴承，所述弹性夹片出料杆安装于直线轴承上并在伺服电机驱动下做往复运动，所述弹性夹片出料架对称设置且平行于料道的输送方向，所述弹性夹片轨道呈弧形设置均固定于弹性夹片出料架的出料通道上，两个弹性夹片轨道下端分别延伸至弹性夹片固定座两侧，所述弹性夹片压紧驱动气缸对称设置于固定座两侧且与弹性夹片出料架的输送方向平行。