[发明专利]一种柔性工装夹具自动化设备

权利要求书

1.一种柔性工装夹具自动化设备，包括工作台，所述工作台上设置有料道，其特征在于：所述工作台沿料道的输送方向依次设置有壳体进料机构、轴承装配机构、弹性夹片钢丝上料装置、检测处理装置以及喷漆处理装置，所述弹性夹片钢丝上料装置包括弹性夹片装配机构、弹性钢丝装配机构以及引导装配机构，所述壳体进料机构将壳体输送至轴承装配机构处，轴承装配机构将滑动轴承装入壳体内腔然后输送至引导装配机构处，所述弹性夹片装配机构和弹性钢丝装配机构分别将弹性夹片和弹性钢丝装配至引导装配机构上，引导装配机构装入壳体内腔后依次经过至检测处理装置和喷漆处理装置，所述检测处理装置对弹性钢丝进行检测以及对壳体内腔进行清理，所述喷漆处理装置对壳体进行喷漆和烘干作业后导出，所述壳体进料机构包括壳体进料架以及对壳体挡料并能逐个输送的壳体挡料组件，所述轴承装配机构包括轴承振动盘、轴承输送座、轴承输送板、轴承输送板驱动气缸、轴承顶出驱动气缸、轴承上料驱动组件以及用于将壳体锁定在料道上的壳体锁定气缸，所述轴承输送座水平垂直于料道输送方向且与壳体锁定气缸位置相对应，所述轴承输送板底部通过连接销对称设置有夹块，夹块可以相对并拢及展开，夹块之间形成供轴承进入的安装孔，安装孔底部设置有扩孔，轴承顶出驱动气缸位于安装孔下方将轴承振动盘传输过来的轴承顶入安装孔内，轴承上料驱动组件位于壳体锁定气缸下方的同一垂直方向上，所述轴承上料驱动组件包括与壳体内腔形状适配的顶杆安装柱、位于顶杆安装柱上的轴承顶杆以及安装柱驱动气缸，所述轴承输送板滑动安装于轴承输送座，轴承输送板驱动气缸安装于轴承输送座并驱动轴承输送板向顶杆安装柱方向运动，将安装孔内的轴承输送至轴承顶杆上，顶杆安装柱驱动气缸位于安装柱下方并驱动轴承顶杆进入壳体内腔完成轴承与壳体的装配。

2.根据权利要求1所述的柔性工装夹具自动化设备，其特征在于：所述弹性夹片装配机构包括弹性夹片出料架、弹性夹片轨道、弹性夹片固定座以及弹性夹片压紧驱动气缸，所述弹性夹片出料架包括弹性夹片安装板以及弹性夹片出料箱，弹性夹片出料箱上设置有出料通道，弹性夹片安装板位于出料通道上方，所述弹性夹片安装板沿竖向等距分布有若干用于容纳弹性夹片的弹性夹片滑槽，所述出料通道滑动安装有弹性夹片出料杆将弹性夹片滑槽进入出料通道内的弹性夹片推出，所述弹性夹片出料箱包括滚珠丝杠、驱动滚珠丝杠转动的伺服电机以及位于滚珠丝杠上的直线轴承，所述弹性夹片出料杆安装于直线轴承上并在伺服电机驱动下做往复运动，所述弹性夹片出料架对称设置且平行于料道的输送方向，所述弹性夹片轨道呈弧形设置均固定于弹性夹片出料架的出料通道上，两个弹性夹片轨道下端分别延伸至弹性夹片固定座两侧，所述弹性夹片压紧驱动气缸对称设置于固定座两侧且与弹性夹片出料架的输送方向平行。

3.根据权利要求2所述的柔性工装夹具自动化设备，其特征在于：所述引导装配机构包括与壳体内腔形状适配的装配杆，装配杆安装于弹性夹片固定座下方且与弹性夹片固定座位于同一垂直方向上，料道上方对应装配杆位置设置有压块，装配杆顶部直径小于壳体内腔直径，所述装配杆相邻弹性夹片出料架一侧滑动安装有进料顶板，所述装配杆底部设置有驱动装配杆沿垂直方向做往复运动的装配杆驱动气缸，所述进料顶板底部设置有驱动进料顶板沿垂直方向做往复运动的进料顶板驱动气缸。

4.根据权利要求3所述的柔性工装夹具自动化设备，其特征在于：所述弹性钢丝装配机构相邻弹性夹片装配机构的两侧设置，所述弹性钢丝装配机构包括弹性钢丝振动盘、弹性钢丝进料轨道、挡料板、挡料气缸、弹性钢丝输送座、弹性钢丝顶杆、水平压料气缸以及纵向压料气缸，所述挡料板安装于弹性钢丝进料轨道上方将弹性钢丝压紧平稳输送，挡料气缸安装于挡料板并驱动挡料板做往复运动，弹性钢丝输送座位于弹性钢丝进料轨道一侧且靠近弹性钢丝出料轨道上方设置有弹性钢丝压板，弹性钢丝压板上开设有供弹性钢丝进入的置容槽，弹性钢丝顶杆位于出料口下方，纵向压料气缸安装于弹性钢丝顶杆并驱动弹性钢丝顶杆沿垂直方向往复运动，将弹性钢丝挤压进入弹性钢丝压板的置容槽后复位，所述水平压料气缸安装于弹性钢丝输送座并驱动弹性钢丝压板向装配杆运动，此时进料顶板位于弹性钢丝压板的置容槽内。