[发明专利]一种可越障的管道检测装置

说明书

本发明公开了一种可越障的管道检测装置，属于管道检测技术领域，包括移动底座、机架、第一传动组件、第二传动组件、压紧组件，所述机架同时位于第一传动组件和第二传动组件的外侧，所述压紧组件用于将所述第一传动组件压向于所述第二传动组件，所述第一传动组件和第二传动组件之间形成用于夹持所述管道的夹持空间；所述压紧组件包括位于第二传动组件两侧的两伸缩装置，通过分别改变两伸缩装置的伸长长度，可以改变第一传动组件和第二传动组件之间的相对距离和夹角。本发明装置在遇到管道上面的障碍时，可以自动越障后，不中断地进行检测，从而提高检测效率。

技术领域

本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种可越障的管道检测装置。

背景技术

长距离石油天然气管道属于大型管道之一，我国仅燃气管道总长就高达十几万公里。输气管道是城市乃至全国的生命线工程之一，输气管道的各种事故也常有发生，事故原因一般是老化泄漏、外力破坏、地质灾害破坏等，导致燃气泄漏然后发生火灾、爆炸等危害。所以，每年需要对输气管道进行漏点检测，以便于及时维修和更换。

现有的一些存在一些自动化的检测设备，沿着管道外壁行进的同时对管道的外壁进行检测，现有的部分大型管道上设置有类似法兰的连接结构，成为自动化检测设备的一个障碍，使得检测效率变低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可越障的管道检测装置，在遇到管道上面的障碍时，可以自动越障后，不中断地进行检测，从而提高检测效率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种可越障的管道检测装置，包括移动底座、机架、第一传动组件、第二传动组件、压紧组件，所述第一传动组件、压紧组件和机架安装在所述移动底座上，所述探测仪设置在机架上，所述第二传动组件位于所述第一传动组件的上方，所述第二传动组件与所述机架滑动配合，所述机架同时位于第一传动组件和第二传动组件的外侧，所述压紧组件用于将所述第一传动组件压向于所述第二传动组件，所述第一传动组件和第二传动组件之间形成用于夹持所述管道的夹持空间；所述压紧组件包括位于第二传动组件两侧的两伸缩装置，通过分别改变两伸缩装置的伸长长度，可以改变第一传动组件和第二传动组件之间的相对距离和夹角。

进一步，所述第二传动组件包括皮带、与所述皮带配合的皮带轮、驱动所述皮带轮转动的电机以及设置在所述皮带的内侧用于支撑所述皮带轮的支架组件，所述支架组件包括沿其法向设置的滑轴，所述第二传动组件通过所述滑轴与所述机架滑动配合。

进一步，所述支架组件还包括弹性支撑框、中心块、用于连接所述中心块和弹性支撑框的连接筋，所述滑轴包括定滑轴和动滑轴，所述中心块上开设有与所述定滑轴配合的通孔以及与所述动滑轴配合的通槽，所述动滑轴可在所述通槽内滑动，所述动滑轴的两侧与所述通槽之间设置有弹性复位装置。

进一步，所述弹性支撑框和中心块均采用记忆合金材料制成。

进一步，所述机架包括矩形框以及支撑在所述矩形框的四角处的四根立柱，每一立柱的内侧形成有与所述滑轴配合的竖直滑槽。

进一步，位于管道侧面的两根立柱之间还设置有连接杆，所述连接杆倾斜布置。

进一步，所述皮带的截面呈弧形，其弧度与管道的外圆相匹配。

进一步，所述移动底座包括底板以及设置在所述底板底部的万向轮。

本发明的有益效果在于：

本发明一种可越障的管道检测装置，所述压紧组件用于将所述第一传动组件压向于所述第二传动组件，所述第一传动组件和第二传动组件之间形成用于夹持所述管道的夹持空间，从而可以对管道进行压紧，在第一传动组件或第二传动组件进行传动时，可以产生足够的摩擦力，使得该检测装置可以沿着管道移动，探测仪随该装置一体移动，从而实现对管道一个长度上的检测。