[发明专利]一种可越障的管道检测装置

权利要求书

1.一种可越障的管道检测装置，其特征在于：包括移动底座、机架、探测仪、第一传动组件、第二传动组件、压紧组件，所述第一传动组件、压紧组件和机架安装在所述移动底座上，所述探测仪设置在机架上，所述第二传动组件位于所述第一传动组件的上方，所述第二传动组件与所述机架滑动配合，所述机架同时位于第一传动组件和第二传动组件的外侧，所述压紧组件用于将所述第一传动组件压向于所述第二传动组件，所述第一传动组件和第二传动组件之间形成用于夹持所述管道的夹持空间；所述压紧组件包括位于第二传动组件两侧的两伸缩装置，通过分别改变两伸缩装置的伸长长度，可以改变第一传动组件和第二传动组件之间的相对距离和夹角。

2.根据权利要求1所述的可越障的管道检测装置，其特征在于：所述第二传动组件包括皮带、与所述皮带配合的皮带轮、驱动所述皮带轮转动的电机以及设置在所述皮带的内侧用于支撑所述皮带轮的支架组件，所述支架组件包括沿其法向设置的滑轴，所述第二传动组件通过所述滑轴与所述机架滑动配合。

3.根据权利要求2所述的可越障的管道检测装置，其特征在于：所述支架组件还包括弹性支撑框、中心块、用于连接所述中心块和弹性支撑框的连接筋，所述滑轴包括定滑轴和动滑轴，所述中心块上开设有与所述定滑轴配合的通孔以及与所述动滑轴配合的通槽，所述动滑轴可在所述通槽内滑动，所述动滑轴的两侧与所述通槽之间设置有弹性复位装置。

4.根据权利要求3所述的可越障的管道检测装置，其特征在于：所述弹性支撑框和中心块均采用记忆合金材料制成。

5.根据权利要求2所述的可越障的管道检测装置，其特征在于：所述机架包括矩形框以及支撑在所述矩形框的四角处的四根立柱，每一立柱的内侧形成有与所述滑轴配合的竖直滑槽。

6.根据权利要求5所述的可越障的管道检测装置，其特征在于：位于管道侧面的两根立柱之间还设置有连接杆，所述连接杆倾斜布置。

7.根据权利要求2所述的可越障的管道检测装置，其特征在于：所述皮带的截面呈弧形，其弧度与管道的外圆相匹配。

8.根据权利要求1所述的可越障的管道检测装置，其特征在于：所述移动底座包括底板以及设置在所述底板底部的万向轮。