[发明专利]作业机械电控系统、方法、装置及作业机械

说明书

本发明提供一种作业机械电控系统、方法、装置及作业机械，作业机械电控系统包括：漏电保护柜、主动整流模块、电池管理模块、电机控制器以及整车控制器；漏电保护柜、主动整流模块、电池管理模块以及电机控制器依次电性连接，且漏电保护柜、主动整流模块、电池管理模块以及电机控制器均与整车控制器电性连接；漏电保护柜与三相电网电性连接，电机控制器与作业机械的电机电性连接；漏电保护柜设置为基于测量的漏电流控制与三相电网的连接状态。由于存在漏电保护柜，不仅可以使作业机械电控系统实现对作业机械的高压安全控制，大大提高作业机械的安全等级，还可以对作业机械高压安全故障的及时排查。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械电控系统、方法、装置及作业机械。

背景技术

随着技术的发展，作业机械实现了电动化。进而，大功率的电动挖掘机由于电池成本高，往往选择小电池加插电相结合的作业模式。电动挖掘机的作业模式可以包括纯电作业模式和插电作业模式，纯电模式通常用于转场，而插电模式通常用于挖掘作业。

高压安全是保证电动挖掘机等作业机械正常且安全运行的首要任务，而现有技术中的作业机械电控系统并没有相应的措施来实现对作业机械的高压安全控制，使得作业机械具有安全隐患，不利于作业机械高压安全故障的及时排查。

因此，现急需提供一种作业机械电控系统，以实现对作业机械进行高压安全控制。

发明内容

本发明提供一种作业机械电控系统、方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中存在的缺陷。

本发明提供一种作业机械电控系统，包括：漏电保护柜、主动整流模块、电池管理模块、电机控制器以及整车控制器；

所述漏电保护柜、所述主动整流模块、所述电池管理模块以及所述电机控制器依次电性连接，且所述漏电保护柜、所述主动整流模块、所述电池管理模块以及所述电机控制器均与所述整车控制器电性连接；

所述漏电保护柜与三相电网电性连接，所述电机控制器与作业机械的电机电性连接；

所述漏电保护柜设置为基于测量的漏电流控制与所述三相电网的连接状态。

根据本发明提供的一种作业机械电控系统，所述漏电保护柜包括第一继电器、互感器以及漏电保护器；

所述互感器用于测量所述三相电网的漏电流；

所述漏电保护器分别与所述第一继电器和所述互感器电性连接，所述第一继电器分别与所述三相电网以及所述主动整流模块中的第二继电器电性连接。

根据本发明提供的一种作业机械电控系统，所述电池管理模块包括第一绝缘电阻、第二绝缘电阻、与所述第一绝缘电阻并联的第一前端输入电阻以及与所述第二绝缘电阻并联的第二前端输入电阻，所述第一绝缘电阻、所述第二绝缘电阻、所述第一前端输入电阻以及所述第二前端输入电阻均接地；

所述第一前端输入电阻所在的支路串联有第三继电器，第二前端输入电阻所在的支路串联有第四继电器。

根据本发明提供的一种作业机械电控系统，所述电池管理模块通过第五继电器和第六继电器与所述作业机械的电池电性连接；

所述第五继电器和所述第六继电器分别电性连接于所述电池的正极和负极。

根据本发明提供的一种作业机械电控系统，所述电机控制器通过第七继电器与所述作业机械的空调电性连接。

本发明还提供一种基于上述所述的作业机械电控系统实现的作业机械电控方法，包括：

若判断获知作业机械接入三相电网，则获取所述三相电网的频率和相位；