[发明专利]作业机械电控系统、方法、装置及作业机械

权利要求书

1.一种作业机械电控系统，其特征在于，包括：漏电保护柜、主动整流模块、电池管理模块、电机控制器以及整车控制器；

所述漏电保护柜、所述主动整流模块、所述电池管理模块以及所述电机控制器依次电性连接，且所述漏电保护柜、所述主动整流模块、所述电池管理模块以及所述电机控制器均与所述整车控制器电性连接；

所述漏电保护柜与三相电网电性连接，所述电机控制器与作业机械的电机电性连接；

所述漏电保护柜设置为基于测量的所述三相电网的漏电流控制与所述三相电网的连接状态；

在所述作业机械接入所述三相电网、所述电池管理模块外接的继电器的工作状态为均断开且所述电池管理模块外接的用电设备的工作状态为均禁用的状态下，所述整车控制器控制所述电池管理模块以及所述主动整流模块内的继电器依次闭合。

2.根据权利要求1所述的作业机械电控系统，其特征在于，所述漏电保护柜包括第一继电器、互感器以及漏电保护器；

所述互感器用于测量所述三相电网的漏电流；

所述漏电保护器分别与所述第一继电器和所述互感器电性连接，所述第一继电器分别与所述三相电网以及所述主动整流模块中的第二继电器电性连接。

3.根据权利要求1所述的作业机械电控系统，其特征在于，所述电池管理模块包括第一绝缘电阻、第二绝缘电阻、与所述第一绝缘电阻并联的第一前端输入电阻以及与所述第二绝缘电阻并联的第二前端输入电阻，所述第一绝缘电阻、所述第二绝缘电阻、所述第一前端输入电阻以及所述第二前端输入电阻均接地；

所述第一前端输入电阻所在的支路串联有第三继电器，第二前端输入电阻所在的支路串联有第四继电器。

4.根据权利要求1所述的作业机械电控系统，其特征在于，所述电池管理模块通过第五继电器和第六继电器与所述作业机械的电池电性连接；

所述第五继电器和所述第六继电器分别电性连接于所述电池的正极和负极。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的作业机械电控系统，其特征在于，所述电机控制器通过第七继电器与所述作业机械的空调电性连接。

6.一种基于权利要求1-5中任一项所述的作业机械电控系统实现的作业机械电控方法，其特征在于，包括：

若判断获知作业机械接入三相电网，则获取所述三相电网的频率和相位；

获取所述作业机械电控系统中电池管理模块外接的继电器的工作状态以及所述电池管理模块外接的用电设备的工作状态，若所述电池管理模块外接的继电器的工作状态为均断开且所述电池管理模块外接的用电设备的工作状态为均禁用，则控制所述电池管理模块以及主动整流模块内的继电器依次闭合，并基于所述三相电网的频率和相位，对所述主动整流模块进行配置；

获取所述作业机械电控系统中电机控制器外接的用电设备的工作状态，若所述电机控制器外接的用电设备的工作状态为均禁用，则控制所述电机控制器内的继电器闭合，并使能所述电机控制器外接的用电设备。

7.一种基于权利要求1-5中任一项所述的作业机械电控系统实现的作业机械电控方法，其特征在于，包括：

在所述作业机械电控系统中电机控制器外接的用电设备的工作状态为禁用后，控制所述作业机械电控系统中电池管理模块与所述电机控制器之间断开连接；

若判断获知在预设时间段内所述电池管理模块与所述电机控制器之间已断开连接，则控制所述作业机械电控系统中漏电保护柜与主动整流模块之间、所述主动整流模块与所述电池管理模块之间依次断开连接，并控制所述漏电保护柜与三相电网之间断开连接。