[发明专利]作业机械的座椅调节方法、装置及作业机械

说明书

本发明提供一种作业机械的座椅调节方法、装置及作业机械，所述方法包括：通过设置于座椅上的角度传感器以及设置于作业机械机体上的角度传感器，确定座椅与水平面的角度；基于座椅与水平面的角度，调节座椅。本发明通过设置于座椅上的角度传感器，确定座椅与水平面的角度，并基于座椅与水平面的角度自动调节座椅，从而能够根据作业机械的工况自动且灵活调整座椅的角度，使得操作手能够处于水平端坐状态，提高操作手对作业机械的操作效率。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械的座椅调节方法、装置及作业机械。

背景技术

目前，作业机械在工作过程中，座椅仅能前后或者上升下降调节，而且大多是通过手动自行调节，不仅调节难度较大，而且传统方案中只能对座椅的升降进行调节，随着作业机械工况或者作业内容的改变，作业机械会存在倾斜角度，仅调节座椅的升降无法使得操作手处于水平端坐状态，从而操作手需要忍受长时间的不适状态，不便于操作手正常作业。

发明内容

本发明提供一种作业机械的座椅调节方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中作业机械工作过程中无法自适应进行座椅调节的缺陷。

本发明提供一种作业机械的座椅调节方法，包括：

通过设置于座椅上的角度传感器以及设置于作业机械机体上的角度传感器，确定所述座椅与水平面的角度；

基于所述座椅与水平面的角度，调节所述座椅。

根据本发明提供的一种作业机械的座椅调节方法，所述通过设置于座椅上的角度传感器以及设置于作业机械机体上的角度传感器，确定所述座椅与水平面的角度，包括：

通过设置于所述座椅上的角度传感器，确定所述座椅与参考平面之间的角度，所述参考平面与作业机械的驾驶室平台所在平面平行；

通过设置于所述作业机械的机体上的角度传感器，确定所述参考平面与水平面之间的角度；

基于所述座椅与参考平面之间的角度，以及所述参考平面与水平面之间的角度，确定所述座椅与水平面的角度。

根据本发明提供的一种作业机械的座椅调节方法，所述通过设置于所述座椅上的角度传感器，确定所述座椅与参考平面之间的角度，包括：

通过设置于所述座椅上的角度传感器，采集若干组所述座椅与所述参考平面之间的初始角度，并对各座椅与参考平面之间的初始角度进行平均值滤波，得到所述座椅与所述参考平面之间的角度。

根据本发明提供的一种作业机械的座椅调节方法，所述通过设置于所述作业机械的机体上的角度传感器，确定所述参考平面与水平面之间的角度，包括：

通过设置于所述作业机械的机体上的角度传感器，采集若干组所述参考平面与所述水平面之间的初始角度，并对各参考平面与水平面之间的初始角度进行平均值滤波，得到所述参考平面与所述水平面之间的角度。

根据本发明提供的一种作业机械的座椅调节方法，所述角度传感器包括：磁敏角度传感器、倾角传感器和电容式角度传感器中的一种或多种。

根据本发明提供的一种作业机械的座椅调节方法，所述座椅是通过所述作业机械的电机调节的。

本发明还提供一种作业机械的座椅调节装置，包括：

状态确定单元，用于通过设置于座椅上的角度传感器以及设置于作业机械机体上的角度传感器，确定所述座椅与水平面的角度；

座椅调节单元，用于基于所述座椅与水平面的角度，调节所述座椅。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述作业机械的座椅调节方法的步骤。