[发明专利]一种车辆控制方法及装置在审
申请号: | 202110480121.0 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113147779A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 吴贤;欧阳琼林;邱磊 | 申请(专利权)人: | 前海七剑科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B60W50/08 | 分类号: | B60W50/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐正瑜 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:
获取语音数据,并判断所述语音数据是否用于语音交互;
若所述语音数据用于语音交互,则获取产生所述语音数据的声源对应的声源位置;
根据所述声源位置获取所述声源对应的视线目标;
根据所述语音数据以及所述视线目标对车辆进行控制。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述根据所述语音数据以及所述视线目标对车辆进行控制,包括:
对所述语音数据进行数据处理,确定所述语音数据中的关键词;
若所述关键词包括语音交互动作,则根据所述视线目标确定语音交互要素;
控制所述语音交互要素以完成所述语音交互动作。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述根据所述语音数据以及所述视线目标对车辆进行控制,包括:
对所述语音数据进行数据处理,确定所述语音数据中的关键词;
若所述关键词包括语音交互要素以及语音交互动作,则控制所述语音交互要素以完成所述语音交互动作。
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述判断所述语音数据是否用于语音交互,包括:
对所述语音数据进行数据处理,确定所述语音数据中的关键词;
将所述关键词与语义数据库进行对比,判断所述关键词是否表征所述语音数据用于语音交互。
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述判断所述语音数据是否用于语音交互,包括:
判断在获取到所述语音数据前,是否接收到用于激活语音交互功能的激活指令。
6.一种车辆控制装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取语音数据,并判断所述语音数据是否用于语音交互;
第二获取模块,用于若所述语音数据用于语音交互,则获取产生所述语音数据的声源对应的声源位置;
第三获取模块,用于根据所述声源位置获取所述声源对应的视线目标;
控制模块,用于根据所述语音数据以及所述视线目标对车辆进行控制。
7.根据权利要求6所述的车辆控制装置,其特征在于,所述根据所述控制模块具体用于:
对所述语音数据进行数据处理,确定所述语音数据中的关键词;
若所述关键词包括语音交互动作,则根据所述视线目标确定语音交互要素;
控制所述语音交互要素以完成所述语音交互动作。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和总线;
所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信;
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1-5任一项所述的车辆控制方法。
9.一种车辆语音交互系统,其特征在于,包括:
语音数据采集装置,用于采集语音数据;
声源定位装置,用于对产生所述语音数据的声源对应的声源位置进行定位;
视线检测装置,用于检测所述声源的视线目标;
如权利要求8所述的电子设备,与所述语音数据采集装置、所述声源定位装置以及所述视线检测装置连接。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令被计算机运行时,使所述计算机执行如权利要求1-5任一项所述的车辆控制方法。
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