[发明专利]一种汽车拉索软轴包覆层剥皮设备

权利要求书

1.一种汽车拉索软轴包覆层剥皮设备，其特征在于，包括：工作台（2），呈水平状态设置；

固定夹具台（3），固定设置于工作台（2）的顶部中心处，用于对汽车拉 索（1）的中间位置进行夹持；

移动夹具台（4），数量为两个，二者对称设置于固定夹具台（3）的两侧并且能够相向移动，用于将汽车拉索（1）由中间向两侧拉直；

端部剥皮组件（5），数量为两个，二者分别设置于两个移动夹具台（4）的外侧，用于对汽车拉索（1）端部的包覆层进行剥离；

其中，所述移动夹具台（4）具有一个用于夹紧汽车拉索（1）的夹持端，该夹持端上设有若干个用于贴紧汽车拉索（1）的包覆层进行摩擦滚动的圆柱滚针（6）；

固定夹具台（3）和移动夹具台（4）均包括L 型支架（7）；

薄型气缸（8），固定设置于 L 型支架（7）的阴角侧，并且薄型气缸（8）的输出轴水平向外穿过L 型支架（7）的竖边；

支撑顶板（9），呈水平状态设置与 L 型支撑架远离薄型气缸（8）的一侧，且其一端与L型支架（7）的竖边上端固定连接；固定块（10），固定设置于支撑顶板（9）的顶部，所述固定块（10）远离L 型支架（7）的一端顶部开设有用于容纳汽车拉索（1）的半圆沉槽（11）；夹紧块（12），固定设置于支撑顶板（9）远离 L 型支架（7）的一端，所述夹紧块（12）的底部固定设置有一个条形板（13），条形板（13）的中部与支撑顶板（9）远离L 型支架（7）的一端铰接；

连接座（14），固定设置于薄型气缸（8）的输出轴端部；双层连杆（15），其一端与连接座（14）铰接，另一端与条形板（13）的下端铰接；

其中，所述固定块（10）远离 L 型支架（7）的一端开设有用于容纳夹紧块（12）的容纳槽（16），所述夹紧块（12）靠近固定块（10）的一侧开设有用于配合容纳槽（16）对汽车拉索（1）进行压紧的压紧槽（17）；在所述移动夹具台（4）中，L 型支架（7）的底部固定有一个限位条（18），工作台（2）上设置有用于供限位条（18）滑动的条形滑槽（19），夹紧块（12）上设置有自顶部向下延伸并途径压紧槽（17）的条形沉槽（20），所述圆柱滚针（6）呈一排轴接设置与条形沉槽（20）中，所有圆柱滚针（6）沿压紧槽（17）的长度方向均匀分布，条形沉槽（20）的顶部嵌设有一个条形盖板（21），每个圆柱滚针（6）的下端与条形沉槽（20）的槽底轴接，圆柱滚针（6）的上端与条形盖板（21）轴接，圆柱滚针（6）外壁与条形沉槽（20）的槽壁呈摩擦接触；

工作台（2）的顶部中间位置固定一个水平的双向气缸（22），其具有两个能够相向伸缩的输出端，每个移动夹具台（4）的L 型支架（7）上均设置有用于连接双向气缸（22）输出端的连接支架（23），双向气缸（22）的长度方向与条形滑槽（19）的长度方向一致；端部剥皮组件（5）包括支撑侧板（24），横向立设于工作台（2）的一端顶部，其一侧固定设置有两个呈上下间隔分布的第一滑轨（25）；滑台（26），呈竖直状态设置于支撑侧板（24）的一侧，并且与两个第一滑轨（25）滑动连接；第一单轴气缸（27），通过一个条形支撑板（28）固定设置于滑台（26）远离固定夹具台（3）的一端；连杆机构，其具有两个能够随着第一单轴气缸（27）的伸出而相向夹紧的输出端；剥爪机构（29），数量为两个，分别设置于连杆机构的两个输出端上，退皮机构，固定设置于支撑侧板（24）远离滑台（26）的一侧，用于将滑台（26）朝着远离固定夹具台（3）的方向移动。

2.根据权利要求 1 所述的一种汽车拉索软轴包覆层剥皮设备，其特征在于，所述退皮机构为第二单轴气缸（30），其呈水平状态固定设置于支撑侧板（24）的一侧，所述支撑侧板（24）上开设有一个用于避让条形支撑板（28）的避让通槽（31），避让通槽（31）位于两个直线滑轨之间，所述条形支撑板（28）远离第一单轴气缸（27）的一端穿过避让通槽（31）并与第二单轴气缸（30）的输出轴相连。