[发明专利]一种基于DSP的惯性寻北组件的可靠性通讯系统和通讯方法

说明书

本发明提供了一种基于DSP的惯性寻北组件的可靠性通讯系统和通讯方法，解决现有通讯架构缺乏与内部设备、外部设备及载车上位机的通讯可靠性无法为系统提供更好的功能和性能保障的技术问题。系统包括：串口扩展芯片，用于确定串行主控模块与外设和上位机间建立串行通讯数据链路；网口扩展芯片，用于确定网络主控模块与上位机间建立宽带通信链路；CAN口扩展芯片，用于确定CAN主控模块与上位机间建立CAN总线通信链路；专用数据总线，用于DSP主控模块在存储器件和可编程逻辑器件间建立直连数据链路。有效提高串口通信、CAN通信及EEPROM参数读写可靠性，从而为惯性寻北组件提供更好的通讯功能和性能保障。

技术领域

本发明涉及数据通信技术领域，具体涉及一种基于DSP的惯性寻北组件的可靠性通讯系统和通讯方法。

背景技术

现有技术中，惯性寻北组件作为寻北仪的硬件载体捷联固定在车辆上，能够快速确定真北方位，为载车提供高精度方位基准和姿态信息。

惯性寻北组件内置和外连各种设备或集成的功能模块。例如，主控板通过RS422串口与光管、下仪器及检测仪等外部设备进行通信；同时通过CAN接口、网络接口及RS422串口与各种载车上位机进行通信。内、外部设备及上、下位机间的通讯链路拓扑形式复杂，可靠性通讯直接影响系统的功能实现和性能保障。尤其是基于DSP(Digital SignalProcessor)形成的惯性寻北组件存在较少的硬件中断和较多的外部设备之间的通讯矛盾、通过CAN接口设备间数据传输存在吞吐量不均衡的矛盾、关键存储设备数据读写对关键进程稳定性和性能存在影响等矛盾。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供一种基于DSP的惯性寻北组件的可靠性通讯系统和通讯方法，解决现有通讯架构缺乏与内部设备、外部设备及载车上位机的通讯可靠性无法为系统提供更好的功能和性能保障的技术问题。

本发明实施例的基于DSP的惯性寻北组件的可靠性通讯系统，包括：

串口扩展芯片，用于确定串行主控模块与外设和上位机间建立串行通讯数据链路；

网口扩展芯片，用于确定网络主控模块与上位机间建立宽带通信链路；

CAN口扩展芯片，用于确定CAN主控模块与上位机间建立CAN总线通信链路；

专用数据总线，用于DSP主控模块通过IIC总线与EEPROM存储器交互，通过FRAM总线与FRAM存储器交互，在存储器件和可编程逻辑器件间建立直连数据链路。

本发明一实施例中，所述串行主控模块包括：

串口上位机处理模块，用于接收和处理串口的上位机发送的指令；

光管数据处理模块，用于接收和处理左、右光管发送的实时数据；

下仪器数据处理模块，用于接收和处理左、右下位仪器发送的数据；

检测仪数据处理模块，用于接收和处理检测仪外设发送的指令和数据；

调试口数据处理模块，用于接收和处理调试口发送的调试指令。

本发明一实施例中，所述网络主控模块包括：

网口数据处理模块，用于接收和处理来自网口的上位机发送的指令。

本发明一实施例中，所述CAN主控模块包括：

CAN数据处理模块，用于对CAN1总线及CAN2总线传输的指令数据进行接收处理和发送处理。

本发明一实施例中，所述DSP主控模块包括：

主程序模块，用于形成指令主要处理过程、建立指令主要处理过程间的控制流程和控制流程中指令主要处理过程的心跳发送；