[发明专利]一种箍环检测系统

说明书

本发明公开一种箍环检测系统，包括上料解垛车、下料堆垛车、箍环搬运组件，所述上料解垛车拿取多个待检环件，并将待检环件逐一分离，所述箍环搬运组件抓取所述上料解垛车上的单一待检环件继续检测并运输至所述下料堆垛车，所述下料堆垛车将所述箍环搬运组件上的待检环件逐一拿取并将多个待检环件堆垛排列；本发明实现箍环产品检测过程中上、下料及输送过程的自动化，避免现有人工搬运所造成的劳动强度大、安全风险高、人员配置多的问题。

技术领域

本发明涉及箍环检测技术领域，具体涉及一种箍环检测系统。

背景技术

2021年轨道交通装备需求在迅速增长，对车轮(特别是高速车轮)制造具有更高的技术要求，部分车轮生产线需要升级改造。

箍环产品检测目前利用导槽检查方式，导槽上下料分别采用悬臂吊人工挂料的方式进行，环件进入导槽后需要人工推动实现环件在导槽中的移动，并在导槽内完成人工尺寸、外观检查及探伤检查。此种方式存在劳动强度大、安全风险高、人员配置多等问题。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种箍环检测系统，包括上料解垛车、下料堆垛车、箍环搬运组件，所述上料解垛车拿取多个待检环件，并将待检环件逐一分离，所述箍环搬运组件抓取所述上料解垛车上的单一待检环件继续检测并运输至所述下料堆垛车，所述下料堆垛车将所述箍环搬运组件上的待检环件逐一拿取并将多个待检环件堆垛排列。

较佳的，所述上料解垛车包括解垛地面导向组件、解垛车体、解垛竖直调节组件和支撑分离组件，所述解垛车体设置在所述解垛地面导向组件上，通过所述解垛地面导向组件可带动所述解垛车体在地面上直线移动，所述支撑分离组件通过所述解垛竖直调节组件连接在所述解垛车体上，通过所述解垛竖直调节组件可调节所述支撑分离组件的竖直高度；

所述支撑分离组件包括支撑组件，所述支撑组件设置为筒状，且所述支撑组件的一端固定设置在所述解垛竖直调节组件上，所述支撑组件上对应设置有推动组件，所述推动组件设置为筒状，且所述支撑组件和所述推动组件平行设置，所述推动组件固定设置在所述支撑组件上；所述推动组件上设置有第一推杆，所述第一推杆通过第一推动气缸实现轴向移动。

较佳的，所述支撑组件远离所述解垛移动平台的端部设置有限位部，所述限位部在远离所述支撑组件的端部上方设置有限位块，用于在所述限位块和所述支撑组件之间形成限位槽。

较佳的，所述支撑组件远离所述解垛移动平台的端部对应所述限位槽设置有第二推杆，所述第二推杆通过第二推动气缸实现轴向移动，所述第二推杆在所述限位槽内的端部设置有推动块。

较佳的，所述下料堆垛车包括堆垛地面导向组件、堆垛车体、堆垛竖直调节组件和堆垛组件，所述堆垛车体设置在所述堆垛地面导向组件上，通过所述堆垛地面导向组件可带动所述堆垛车体在地面上直线移动，所述堆垛组件通过所述堆垛竖直调节组件连接在所述堆垛车体上，通过所述堆垛竖直调节组件可调节所述堆垛组件的竖直高度；

所述堆垛组件包括支撑管、接受板和堆垛部，所述支撑管两端分别连接所述堆垛移动平台和所述接受板，所述堆垛部设置在所述支撑管和所述接受板内，所述接受板拿取单一待检环件，并通过所述堆垛部将所述接受板上的待检环件向所述支撑管上移动对齐。

较佳的，所述支撑管设置为水平设置的圆柱管件，所述支撑管上管壁设置有调节槽，所述调节槽延伸方向和所述支撑管轴线平行，所述接受板包括平行设置的两支撑板，所述支撑板上边缘和所述支撑管上边缘齐平，两所述支撑板之间设置有间隙。