[发明专利]一种箍环检测系统

权利要求书

1.一种箍环检测系统，其特征在于，包括上料解垛车、下料堆垛车、箍环搬运组件，所述上料解垛车拿取多个待检环件，并将待检环件逐一分离，所述箍环搬运组件抓取所述上料解垛车上的单一待检环件继续检测并运输至所述下料堆垛车，所述下料堆垛车将所述箍环搬运组件上的待检环件逐一拿取并将多个待检环件堆垛排列；

所述下料堆垛车包括堆垛地面导向组件、堆垛车体、堆垛竖直调节组件和堆垛组件，所述堆垛车体设置在所述堆垛地面导向组件上，通过所述堆垛地面导向组件可带动所述堆垛车体在地面上直线移动，所述堆垛组件通过所述堆垛竖直调节组件连接在所述堆垛车体上，通过所述堆垛竖直调节组件可调节所述堆垛组件的竖直高度；

所述堆垛竖直调节组件包括堆垛调节导轨、堆垛移动平台、堆垛调节杆、堆垛调节电机，所述堆垛调节导轨和所述堆垛调节电机均固定设置在所述堆垛车体上，所述堆垛移动平台和所述堆垛调节导轨滑动连接，所述堆垛移动平台和所述堆垛调节杆螺纹连接，且所述堆垛调节导轨和所述堆垛调节杆的延伸方向相同，所述堆垛调节杆和所述堆垛调节电机的输出轴固定连接；

所述堆垛组件包括支撑管、接受板和堆垛部，所述支撑管两端分别连接所述堆垛移动平台和所述接受板，所述堆垛部设置在所述支撑管和所述接受板内，所述接受板拿取单一待检环件，并通过所述堆垛部将所述接受板上的待检环件向所述支撑管上移动对齐；

所述支撑管设置为水平设置的圆柱管件，所述支撑管上管壁设置有调节槽，所述调节槽延伸方向和所述支撑管轴线平行，所述接受板包括平行设置的两支撑板，所述支撑板上边缘和所述支撑管上边缘齐平，两所述支撑板之间设置有间隙；

所述堆垛部包括堆垛梁、堆垛导轨、堆垛滑块和堆垛限位块，所述堆垛梁固定设置在所述支撑管内，所述堆垛导轨设置在所述堆垛梁上且所述堆垛导轨的端部设置在两所述支撑板之间，所述堆垛滑块滑动设置在所述堆垛导轨上，所述堆垛限位块活动连接在所述堆垛滑块上，所述堆垛导轨延伸方向和所述支撑管轴线平行，且所述堆垛滑块在所述堆垛导轨上滑动时所述堆垛限位块在所述调节槽内沿所述调节槽直线移动；所述堆垛部还包括堆垛调节部，所述堆垛调节部带动所述堆垛滑块在所述堆垛导轨上移动；

所述堆垛限位块设置为L型板，所述堆垛滑块上设置有放置腔，所述堆垛限位块的一端设置在所述放置腔内，且所述堆垛限位块通过转动轴在所述放置腔内与所述堆垛滑块连接，所述堆垛限位块可绕所述转动轴自由转动，所述堆垛限位块和所述堆垛滑块之间通过弹簧连接，所述弹簧提供弹性拉力保证所述堆垛限位块和所述放置腔内壁贴合使所述堆垛限位块的端部伸出所述调节槽。

2.如权利要求1所述的箍环检测系统，其特征在于，所述上料解垛车包括解垛地面导向组件、解垛车体、解垛竖直调节组件和支撑分离组件，所述解垛车体设置在所述解垛地面导向组件上，通过所述解垛地面导向组件可带动所述解垛车体在地面上直线移动，所述支撑分离组件通过所述解垛竖直调节组件连接在所述解垛车体上，通过所述解垛竖直调节组件可调节所述支撑分离组件的竖直高度；

所述支撑分离组件包括支撑组件，所述支撑组件设置为筒状，且所述支撑组件的一端固定设置在所述解垛竖直调节组件上，所述支撑组件上对应设置有推动组件，所述推动组件设置为筒状，且所述支撑组件和所述推动组件平行设置，所述推动组件固定设置在所述支撑组件上；所述推动组件上设置有第一推杆，所述第一推杆通过第一推动气缸实现轴向移动。

3.如权利要求2所述的箍环检测系统，其特征在于，所述解垛竖直调节组件包括解垛调节导轨、解垛移动平台、解垛调节杆、解垛调节电机，所述解垛调节导轨和所述解垛调节电机均固定设置在所述解垛车体上，所述解垛移动平台和所述解垛调节导轨滑动连接，所述解垛移动平台和所述解垛调节杆螺纹连接，且所述解垛调节导轨和所述解垛调节杆的延伸方向相同，所述解垛调节杆和所述解垛调节电机的输出轴固定连接，所述支撑组件远离所述解垛移动平台的端部设置有限位部，所述限位部在远离所述支撑组件的端部上方设置有限位块，用于在所述限位块和所述支撑组件之间形成限位槽。

4.如权利要求3所述的箍环检测系统，其特征在于，所述支撑组件远离所述解垛移动平台的端部对应所述限位槽设置有第二推杆，所述第二推杆通过第二推动气缸实现轴向移动，所述第二推杆在所述限位槽内的端部设置有推动块。