[发明专利]包括由致动器驱动的被驱动体的摄像设备和移动体

说明书

本发明提供包括由致动器驱动的被驱动体的摄像设备和移动体。相比于致动器独立于支撑单元地配置的情况，该摄像设备能够减小由构成元件占用的空间容量并被小型化。摄像设备具有由致动器驱动的摄像单元、基台单元和以从基台单元直立的方式设置并可转动地支撑摄像单元的支撑单元。致动器具有压电元件和包括传递单元的振子，传递单元传递由压电元件激励的振动引起的驱动力。传递单元以与摄像单元加压接触的方式配置在支撑单元中。摄像单元具有与传递单元加压接触的被传递面，并且由振子激励的振动使被传递面相对于振子运动。

本申请是申请日为2018年6月1日、国家申请号为201810558541.4、发明名称为“包括由致动器驱动的被驱动体的摄像设备和移动体”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及包括由致动器驱动的被驱动体的摄像设备和移动体。

背景技术

近年来，被称为运动相机(action cam)或穿戴式相机(wearable camera)的小型相机已经普及(例如参照日本特开2016-82463号公报)。这种相机不仅能够安装于拍摄者的身体，而且还能够安装于作为移动体的自行车或无人机(无人驾驶飞机)，并且在移动体移动的同时拍摄影像。

图12A和图12B是示出如何将传统的小型相机安装到无人机的图。图12A是用于说明相机的安装配置的分解图，图12B是安装有相机的无人机的立体图。在图12A和图12B中，无人机1由具有多个(例如四个)螺旋桨的四轴飞行器构成并稳定地使无人机1的机体(主体)保持(悬停)在空中。无人机1还能够通过使螺旋桨的转数不平衡以改变机体的平衡从而改变无人机1的姿势。安装于无人机1的小型相机2由运动相机构成。相机2配备有能够执行相对广角拍摄的光学镜头单元。相机2由作为保持构件的平衡架(gimbal)3保持。平衡架3通过螺钉4固定到无人机1，并且相机2通过未示出的固定构件固定到平衡架3。例如，使用粘性双面胶带和绑带作为固定构件。平衡架3中构建有稳定所固定的相机2的姿势(posture)的姿势稳定机构(未示出)。姿势稳定机构控制相机2在平摇(水平)方向、俯仰(竖直)方向和滚动(转动)方向上的移动，并且消除无人机1的摆动对相机2拍摄的图像的影响。

为了改变图12A和图12B中的无人机1的相机2拍摄图像的方向(以下称为“拍摄方向”)，必须改变无人机1的主体以及平衡架3的定向，这给无人机1的操作者带来了不便。当相机2安装于自行车的把手时，必须改变把手的定向以便改变拍摄方向，这也给自行车的骑行者带来了不便。此外，当相机2安装于拍摄者的身体时，必须改变身体的定向以便改变拍摄方向，这终究给拍摄者带来了不便。

因此，提出了转动驱动机构，其能够使安装于无人机或把手的相机在平摇方向和俯仰方向上相对宽范围地移动，并且在不改变无人机的主体的定向以及把手的定向的情况下改变拍摄方向(例如参照日本特开2009-58870号公报)。

然而，在日本特开2009-58870号公报中的转动驱动机构中，俯仰驱动机构通过将滑轮安装到相机的镜筒的转动轴并将同步带卷绕到滑轮而将马达的驱动力传递到镜筒。特别地，为了精细地控制镜筒在俯仰方向上的转动，必须大幅减小马达的转动速度，从而需要多个滑轮和同步带，这将增加俯仰驱动机构的尺寸。结果，包括相机和转动驱动机构的摄像设备的尺寸也增加，这将降低如何将摄像设备安装到无人机或自行车的把手的自由度。特别地，摄像设备的重量可能超出无人机中的最大装载能力。

发明内容

本发明提供了小型化的摄像设备以及小型化的移动体。

因此，本发明提供了一种摄像设备，其具有摄像单元、基台单元以及从所述基台单元以直立的方式设置并且可转动地支撑所述摄像单元的支撑单元，所述摄像设备包括：致动器，其被构造成驱动所述摄像单元，所述致动器具有压电元件和包括传递单元的振子，所述传递单元传递由所述压电元件激励的振动引起的驱动力，并且所述传递单元以对所述摄像单元加压接触的方式配置于所述支撑单元，并且所述摄像单元具有供所述传递单元加压接触的被传递面，由所述振子激励的振动使供所述传递单元加压接触的所述被传递面相对于所述振子移动。