[发明专利]包括由致动器驱动的被驱动体的摄像设备和移动体

权利要求书

1.一种摄像设备，其包括：

摄像单元，其能够绕着俯仰轴转动；

基台单元；

一对臂部，其从所述基台单元以直立的方式设置并且可绕着所述俯仰轴转动地支撑所述摄像单元；

俯仰转动板，其位于所述摄像单元的一个侧面并且包括滑动面；和

俯仰驱动单元，其被构造成使所述摄像单元绕着所述俯仰轴转动，

其特征在于，

所述俯仰驱动单元固定于所述一对臂部中的一个臂部，并且包括接触点、压电元件和加压单元，其中，所述接触点与所述滑动面接触，所述加压单元使所述接触点压靠所述滑动面，

通过所述压电元件的驱动改变所述接触点在所述滑动面上的位置，所述俯仰驱动单元使所述摄像单元相对于所述俯仰驱动单元移动，

所述一对臂部中的一个臂部设置有面向所述摄像单元开口的开口，并且

所述接触点位于所述开口中。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

所述接触点包括一对突起部，并且

所述俯仰驱动单元被配置为使得通过连接所述一对突起部而获得的假想直线的中点位于由所述摄像单元的转动轴线和另一转动轴线定义的假想平面上。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

所述摄像设备还包括检测所述摄像单元的转动位置的位置检测单元，

所述位置检测单元具有发光部和光接收部，

所述一对臂部中的另一臂部设置有另一开口，

所述摄像单元具有被配置为面向所述另一开口的反射部，并且

所述位置检测单元以面向所述反射部的方式配置在所述另一开口中。

4.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，从所述摄像单元的转动中心到所述接触点的距离等于或小于从所述摄像单元的转动中心到检测点的距离，在所述检测点处通过所述位置检测单元检测转动位置。