[发明专利]一种多个吸嘴机构

说明书

本发明提供了一种多个吸嘴机构，包括机构本体，机构本体上均匀分布多个吸嘴组件，每个吸嘴组件包括内部通真空且其下端连接吸嘴的中空花键、通过连接件与中空花键连接并驱动其上下移动的驱动气缸、感应吸嘴上下移动的感应器PCB板；其中，机构本体的上端设有第一进气口，驱动气缸的活塞的下端面设有通气槽，所有的通气槽都连通，第一进气口与通气槽连通；第一进气口与所有的通气槽连通，为所有的通气槽供气，不但使得所有的吸嘴同时上移，还解决了现有技术中所用到的气动元器件、电磁阀和气管的数量多的问题；设有感应吸嘴上下移动的感应器PCB板，方便检测吸嘴的运动轨迹和其是否发生故障。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其是一种多个吸嘴机构。

背景技术

在电子产品的装配或测试过程中，有许多电子产品的小零件需要快速取放(比如表面粘贴零件，各种标签等)。取放这些零件的结构大都采用气动元件及真空吸嘴的设计，且每个吸嘴需配备独立的驱动电磁阀和气管、独立的真空电磁阀及气管等。当用这种独立的器件组成多吸嘴取放装置时，其所用到的气动元器件、电磁阀和气管的数量也就很多，这将导致多吸嘴取放装置的体积太大，重量太重，给整个装置的外形尺寸、运动速度、工作效率及运行的可靠性等都会带来很大的挑战。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明提供了一种多个吸嘴机构。

为了实现以上目的，本发明是通过如下技术方案来实现：

一种多个吸嘴机构，包括机构本体，所述机构本体上均匀分布多个吸嘴组件，每个所述吸嘴组件包括内部通真空且其下端连接吸嘴的中空花键、通过连接件与所述中空花键连接并驱动其上下移动的驱动气缸、感应所述吸嘴上下移动的感应器PCB板；其中，所述机构本体的上端设有第一进气口，所述第一进气口配有第一电磁阀，所述驱动气缸的活塞的下端面设有通气槽，所有的所述通气槽都连通，所述第一进气口与所述通气槽连通。

进一步的，所述驱动气缸包括缸体、活塞杆和所述活塞，所述缸体的上端与设置在所机构本体的第二进气口连通，所述第二进气口配有第二电磁阀，所述活塞设置在所述缸体的内部且其下端连接所述活塞杆，所述活塞杆的下端连接有所述连接件；气体从所述第二进气口进入所述缸体中对所述活塞作业，使得所述活塞向下移动带动所述活塞杆以及与所述活塞杆通过所述连接件连接的所述中空花键下移，即每个所述吸嘴都可单独下移。

更进一步的，所述连接件为L板；所述L板的水平端与所述活塞杆连接，其竖直端与所述中空花键连接，稳固带动其上下移动。

进一步的，位于所述连接件的上端面与所述活塞杆之间设有弹性元件；使得所述驱动气缸带动所述吸嘴下移时具有缓冲功能。

更进一步的，所述弹性元件为弹簧。

进一步地，所述中空花键的上端与设置在机构本体的第三进气口连通，所述第三进气口配有第三电磁阀，所述第三进气口与真空发生器连接；为所述吸嘴提供真空，方便其作业。

进一步的，所述第一进气口有两个且均分在所述机构本体的上端面；可同时且快速的为所述通气槽供气，使得所有所述吸嘴在所述活塞杆的带动下同时上移。

进一步的，所述感应器PCB板与安装在所述机构本体的感应器安装板通过软排线连接；所述感应器PCB板靠近所述中空花键设置，通过检测所述中空花键即可检测所述吸嘴的运动情况。

本发明的有益效果是：第一进气口与所有的通气槽连通，为所有的通气槽供气，不但使得所有的吸嘴同时上移，还解决了现有技术中所用到的气动元器件、电磁阀和气管的数量多的问题；设有感应吸嘴上下移动的感应器PCB板，方便检测吸嘴的运动轨迹和其是否发生故障。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；