[发明专利]一种直流微网分布式电源均流及其母线电压恢复控制方法

权利要求书

1.一种直流微网分布式电源均流及其母线电压恢复控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，直流微网分布式电源本地采用下垂控制策略，对本地输出电流信息进行采样；

S2，直流微网分布式电源中的每台分布式电源与相邻分布式电源进行通信，向相邻分布式电源发送本地输出电流信息；

S3，每台分布式电源获得相邻分布式电源输出电流信息后，计算出本地输出电流与相邻分布式电源输出电流比值；

S4，根据本地输出电流与相邻分布式电源输出电流比值，调整直流微网分布式电源下垂控制系数，重复步骤S1～S3，每台分布式电源获取下垂控制系数改变后的本地输出电流与相邻分布式电源输出电流比值；

S5，每台分布式电源本地控制器利用下垂控制系数改变前后的本地输出电流与相邻分布式电源输出电流比值，计算出本地输出端至直流母线间的线路阻抗；

S6，设置各分布式电源的相应下垂系数，使得每台分布式电源总等效输出阻抗相等；

S7，获得直流微网全部分布式电源输出电流平均值；

S8，每台分布式电源本地控制器将输出电流平均值与总等效输出阻抗的乘积作为电压参考值的补偿量，送入下垂控制的电压控制环中。

2.根据权利要求1所述的一种直流微网分布式电源均流及其母线电压恢复控制方法，其特征在于，S3中，本地输出电流与相邻分布式电源输出电流比值通过本地控制器计算。

3.根据权利要求1所述的一种直流微网分布式电源均流及其母线电压恢复控制方法，其特征在于，S5中，本地输出端至直流母线间线路阻抗的测量方法如下：

其中，R_li为分布式电源i至直流母线间的线路阻抗值，k为S4中下垂系数的增加量，R_d为S1中每台分布式电源的初始下垂系数，x₁，x₂分别为下垂系数改变前后分布式电源i输出电流与相邻分布式电源输出电流的比值。

4.根据权利要求1所述的一种直流微网分布式电源均流及其母线电压恢复控制方法，其特征在于，S6中，各分布式电源所设置的下垂系数应使：

R_di+R_li＝R_dj+R_lj＝…R_dn+R_ln＝R

其中，R_diR_dj,…,R_dn分别为直流微网分布式电源i,j,…,n的所设下垂系数，R_li,R_lj,…,R_ln分别为直流微网分布式电源i,j,…,n输出端至直流母线间的线路阻抗，R为每台分布式电源总等效输出阻抗。

5.根据权利要求4所述的一种直流微网分布式电源均流及其母线电压恢复控制方法，其特征在于，S7中，采用基于一致性算法的电流观测器动态表达式，获得直流微网全部分布式电源输出电流平均值。

6.根据权利要求5所述的一种直流微网分布式电源均流及其母线电压恢复控制方法，其特征在于，S7中，基于一致性算法的电流观测器动态表达式计算方法如下：

其中，i_oi为第i台分布式电源的输出电流值，i_avgi,i_avgj分别为第i,j台分布式电源利用本地电流观测器获得的全系统分布式电源输出电流平均值，a_ij为通信网络拓扑中通信权重因子，当分布式电源i与分布式电源j存在通信关联时，a_ij＝1，否则，a_ij＝0。

7.根据权利要求5所述的一种直流微网分布式电源均流及其母线电压恢复控制方法，其特征在于，获得直流微网全部分布式电源输出电流平均值采用本地控制器计算。

8.根据权利要求6所述的一种直流微网分布式电源均流及其母线电压恢复控制方法，其特征在于，S8中，下垂控制中电压环电压参考值计算方法如下：

U_refi＝(U^*-R_dii_oi)+Ri_avgi

其中，U^*,U_refi分别为电压补偿前后分布式电源i的电压参考值，Ri_avgi为分布式电源i的电压补偿量，R_di为直流微网分布式电源i的所设下垂系数，i_oi为为分布式电源i的输出电流值。