[发明专利]组装设备及组装方法

说明书

本发明提供一种组装设备及一种组装方法，设备包括：支撑架、设置在支撑架上的翻转架、用于驱动翻转架的驱动机构、与翻转架可拆卸式连接的振动器吸头以及位于翻转架下方的载物台，载物台上设有主板载具，载物台下方设有顶升装置。方法包括以下步骤：通过振动器吸头将振动器吸附住；手持振动器吸头将振动器上的与转角连接头配合的角伸入到主板上的转角连接头下面，再将振动器吸头连接到翻转架上，此时振动器处于倾斜状态；驱动机构驱动翻转架至第二设定位置，带动振动器翻转至水平状态；顶升装置带动载物台向上移动，使得主板与振动器贴紧。采用本发明的组装设备及组装方法，能够避免转角连接头对振动器的组装产生干涉，从而实现振动器的组装。

技术领域

本发明涉及电子器件装配技术领域，特别是涉及一种组装设备及一种组装方法。

背景技术

智能手表、手机、平板等电子设备中大多设置有振动器，其中智能手表中的振动器通过转角连接头与主板连接。在装配过程中，需要先将转角连接头定位在主板上，再组装振动器，采用现有技术中的组装设备及组装方法，将振动器直接从上方装入主板，会导致转角连接头对振动器的组装产生干涉，无法完成振动器的组装。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的一个技术问题在于提供一种组装设备，能够避免转角连接头对振动器的组装产生干涉。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种组装设备，包括：支撑架、设置在所述支撑架上的翻转架、用于驱动所述翻转架的驱动机构、与所述翻转架可拆卸式连接的振动器吸头以及位于所述翻转架下方的载物台，所述载物台上设有主板载具，所述载物台下方设有用于驱动载物台升降的顶升装置。

优选地，所述驱动机构包括组装在所述支撑架上的翻转电机，所述翻转电机与翻转架连接。

进一步地，所述驱动机构还包括导向块以及设置在导向块上的滑移气缸，所述滑移气缸与翻转架连接，所述翻转电机与导向块连接。

更进一步地，所述驱动机构还包括水平位移气缸，所述水平位移气缸与支撑架连接。

优选地，所述翻转架上设有磁吸部和导向架，所述导向架位于磁吸部的两侧，所述磁吸部用于吸附振动器吸头。

进一步地，所述导向架上设有定位豁口，所述振动器吸头上设有与定位豁口相配合的凸起部。

如上所述，本发明的一种组装设备，具有以下有益效果：

本发明的组装设备在使用过程中，先将主板定位在主板载具上，再通过振动器吸头将振动器吸附住，再将振动器上的与转角连接头配合的角伸入到主板上的转角连接头下面，并将振动器吸头连接到翻转架上，再通过翻转架带动振动器翻转至水平状态，最后通过顶升装置带动载物台上移，使得主板与振动器贴紧，实现振动器在主板上的定位。采用本发明的组装设备，能够避免转角连接头对振动器的组装产生干涉，从而实现将振动器组装到主板上。

本发明要解决的另一个技术问题在于提供一种采用上述组装设备的组装方法，包括以下步骤：

S1，所述驱动机构驱动翻转架至第一设定位置；

S2，通过振动器吸头将振动器吸附住；

S3，手持振动器吸头将振动器上的与转角连接头配合的角伸入到主板上的转角连接头下面，再将振动器吸头连接到翻转架上，此时振动器处于倾斜状态；

S4，所述驱动机构驱动翻转架至第二设定位置，带动振动器翻转至水平状态；

S5，所述顶升装置带动载物台向上移动，使得主板与振动器贴紧。

优选地，所述S1具体包括以下步骤：所述水平位移气缸驱动翻转架沿水平向移动，所述滑移气缸驱动翻转架沿导向块移动，使得翻转架移至第一设定位置；所述S4具体包括以下步骤：所述翻转电机驱动翻转架转至第二设定位置。