[发明专利]一种红钢料型检测装置及检测机器人与检测方法

权利要求书

1.一种红钢料型检测装置，其特征在于，包括：

防护外壳(101)，所述防护外壳(101)的一侧设有检测口；

激光检测传感器(107)，所述激光检测传感器(107)位于所述防护外壳(101)内，所述激光检测传感器(107)的输出端朝向所述检测口；

冷却装置(3)，所述冷却装置(3)连接在所述防护外壳(101)，通过所述冷却装置(3)对所述防护外壳(101)内空间散热。

2.根据权利要求1所述的红钢料型检测装置，其特征在于，所述防护外壳(101)上设有用于封闭所述检测口的石英玻璃(103)，所述石英玻璃(103)与所述防护外壳(101)的侧壁可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的红钢料型检测装置，其特征在于，所述防护外壳(101)的外侧壁上设有玻璃固定板(102)，所述玻璃固定板(102)上设有卡槽，所述石英玻璃(103)卡入所述卡槽内。

4.根据权利要求3所述的红钢料型检测装置，其特征在于，所述玻璃固定板(102)的一侧为敞口，所述石英玻璃(103)通过所述敞口滑入所述卡槽内，所述玻璃固定板(102)的一侧设有用于抵住所述石英玻璃(103)的限位块(104)，所述限位块(104)与所述防护外壳(101)的外侧壁可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的红钢料型检测装置，其特征在于，所述防护外壳(101)的外侧壁上设有用于对导线防护的导线防护壳(105)。

6.根据权利要求5所述的红钢料型检测装置，其特征在于，所述导线防护壳(105)内设有用于检测温度的温度传感器(106)。

7.根据权利要求1所述的红钢料型检测装置，其特征在于，所述冷却装置(3)包括冷却元件(303)、散热部件和壳体(301)，所述壳体(301)与所述防护外壳(101)的外侧壁固定连接，所述冷却元件(303)和所述散热部件均连接在所述壳体(301)内，所述壳体(301)上设有散热口。

8.根据权利要求7所述的红钢料型检测装置，其特征在于，所述散热部件包括散热器(301-1)和风扇(301-2)，所述散热器(301-1)与所述壳体(301)的内侧壁固定连接，所述风扇(301-2)安装在所述散热口上，通过所述风扇(301-2)将所述壳体(301)内的热量穿出。

9.一种检测机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的红钢料型检测装置；

所述检测机器人还包括驱动机械手(4)和总装控制系统，所述驱动机械手(4)的输出端上设有安装法兰(2)，所述安装法兰(2)与所述防护外壳(101)的另一侧的外侧壁连接；

所述总装控制系统分别与所述驱动机械手(4)和所述红钢料型检测装置电连接，通过所述总装控制系统控制所述红钢料型检测装置的位置，并控制所述红钢料型检测装置检测。

10.一种采用如权利要求9所述的检测机器人的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述驱动机械手(4)带动所述红钢料型检测装置移动到设定检测位置；

所述红钢料型检测装置对钢材第一点位置检测，得到第一点检测数据，移动所述红钢料型检测装置的位置，对钢材第二点位置检测，得到第二点检测数据，依次重复多次，得到多点检测数据，检测完成后，所述红钢料型检测装置回到原位；

将得到多点检测数据汇总，得到钢材尺寸数据。