[发明专利]一种基于5G技术智能配药分装机器人

说明书

本发明公开了一种基于5G技术智能配药分装机器人，包括柜体和设于所述柜体上的活动块，所述柜体上设有多个储料槽，所述储料槽内设有载料盒，所述柜体上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第二滑槽设于所述储料槽下方，所述第一滑槽与所述第二滑槽垂直设置，所述活动块上设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块；所述活动块上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有多个接料盒，所述接料盒上设有第二滑块；所述第二滑槽下方设有第三滑槽，所述第三滑槽内设有第三滑块，所述第三滑块上设有与所述第二滑块相配合的第四滑槽。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种基于 5G 技术智能配药分装机器人。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，对社会医疗卫生资源的需求也逐渐增加。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。

以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药。简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。中药一般采用处方的形式服用，一个处方内含有多味中药，在5G技术发展的当下，药师在配药时，仍需要从药柜上的多个抽屉内分别手动拿取所需药材，整合在一起形成一个处方，但一个处方内的药物或多或少，在配制药物种类较多的处方时，药师需要经常的拿取药物，增加了药师配药负担，常年下来容易对药师的腰椎等关节造成损伤，降低了配药智能化程度。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种基于 5G 技术智能配药分装机器人。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于 5G 技术智能配药分装机器人，包括柜体和设于所述柜体上的活动块，所述活动块上设有5G信号接收器，所述柜体上设有多个储料槽，所述储料槽内设有载料盒，所述柜体上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第二滑槽设于所述储料槽下方，所述第一滑槽与所述第二滑槽垂直设置，所述活动块上设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块；所述活动块上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有多个接料盒，所述接料盒上设有第二滑块；所述第二滑槽下方设有第三滑槽，所述第三滑槽内设有第三滑块，所述第三滑块上设有与所述第二滑块相配合的第四滑槽；中药放置在载料盒内，在配制处方时，第一滑块在第一滑槽和第二滑槽内移动，根据所需中药的位置将信号发送至活动块上，活动块移动至在装有所需药物的载料盒一侧，载料盒内的中药进入到接料盒内，活动块移动时第三滑块随活动块一同移动，第三滑块一直处于第一滑块下方；当接料盒内收集到所需数量的中药后，接料盒从第一活动腔内移出，第二滑块往下运动进入到第四滑槽内，第三滑块带动装有中药的接料盒移动，将装有中药的接料盒输送至第一滑槽底部，以便对中药做收集；第一滑块在第一滑槽和第二滑槽内移动，活动块移动至下一味中药一侧，对下一味中药做采集；利用活动块自动在柜体上移动的方式对中药做采集，药师仅需从柜体底部拿取药材即可，极大的降低了中药的配制难度，减轻药师负担，增加配药过程的自动化；通过第一滑槽和第二滑槽的配合，使活动块可移动至所有载料盒一侧，以便准确的拿取指定药物，保证设备使用的可靠性。

所述接料盒侧壁上设有第一活动槽，所述第一活动槽侧壁上设有第一开口，所述第一活动槽内设有第一转辊，所述第一转辊上绕设有密封膜，所述接料盒内壁上设有第五滑槽，所述第五滑槽内设有第四滑块，所述密封膜固连于所述第四滑块上，所述第四滑块上设有第一复位弹簧；所述第一转辊两端分别设有第一传动轮，所述接料盒顶部设有与所述第一传动轮相配合的传动板。